基于自適應(yīng)LTP和均值漂移的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法.pdf

1、人們的感覺器官能夠接收的諸多信息里，動(dòng)態(tài)的視覺信息是信息來源的重要組成部分，而且這些視覺信息也已成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要研究課題。在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤具有非常重要的科研價(jià)值，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，其中包括模式識別、醫(yī)療診斷、圖像處理、智能視頻監(jiān)控、工業(yè)故障檢測、自動(dòng)控制、智能交通等，在軍事上的應(yīng)用，包括視覺引導(dǎo)、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、安全監(jiān)控等。這也使得國內(nèi)外學(xué)者致力于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究。然而，由于移動(dòng)物體的光線的變化、遮擋

2、、噪聲、相同的顏色和其他不利因素，現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法在實(shí)際應(yīng)用中所面臨的許多問題。因此，研究具有穩(wěn)定性、通用性和魯棒性的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法，是具有極大挑戰(zhàn)性和價(jià)值的課題。
　　本文主要對目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行研究，提出了基于自適應(yīng)LTP紋理和均值漂移(Mean Shift)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法。首先對當(dāng)前目標(biāo)跟蹤的研究背景、存在的問題和常用圖像處理方法進(jìn)行討論，在對視頻圖像進(jìn)行采集和預(yù)處理的基礎(chǔ)上，對光流法、背景差分法及幀差法這三種目前

3、常用的目標(biāo)檢測算法進(jìn)行了研究，并提出了基于彩色圖像融合背景差分和幀間差分的檢測算法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，能夠準(zhǔn)確的檢測出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，保留了目標(biāo)的色彩信息，減少了空洞現(xiàn)象和目標(biāo)遺留問題，為后續(xù)的目標(biāo)跟蹤算法打下良好的基礎(chǔ)。由于視頻場景往往有較大的變化，如亮度變化很快或含有大量的噪聲，傳統(tǒng)的均值漂移跟蹤算法僅依靠顏色特征很難保證跟蹤算法的精度，因此要對均值漂移進(jìn)行改進(jìn)，考慮到目標(biāo)的紋理是一種比較穩(wěn)定的特征，它不受光照和背景顏色的影響，所以把紋理特征