北斗SMR車道級應用地基增強系統(tǒng)及關鍵技術研究.pdf

1、位置信息感知是智慧交通建設中的核心組成部分，在眾多應用系統(tǒng)中扮演著重要的角色，車聯(lián)網、自動駕駛、智能交通誘導系統(tǒng)等都離不開實時、精準的位置信息服務。然而，現(xiàn)有的大部分交通領域的位置服務系統(tǒng)都采用GPS以及航位推算定位的方式來對用戶進行定位，對于移動目標的實時定位精度一般只能達到10米左右，已遠遠不能滿足交通領域高精準定位服務的需求。建立地基增強系統(tǒng)，對衛(wèi)星定位中的系統(tǒng)誤差進行實時、有效的修正，實現(xiàn)移動目標亞米級實時定位，是交通領域提高定

2、位導航產品定位精度的重要研究方向。
　　本文在深入分析國內外CORS系統(tǒng)（ContinuouslyOperatingReferenceStations，連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務綜合系統(tǒng)）的發(fā)展與應用現(xiàn)狀的基礎上，結合我國交通領域存在的問題，研究設計了北斗SMR車道級應用地基增強系統(tǒng)，實現(xiàn)了交通領域使用單基站(SingleBaseStation)對海量移動目標(MassiveMovingTarget)的亞米級(Sub-meter)實時定

3、位(Real-timeLocation)。本文研究的重點為北斗衛(wèi)星亞米級地基增強時空服務平臺的設計和搭建，平臺包括北斗地基增強基站以及天饋子系統(tǒng)、北斗地基增強數(shù)據(jù)處理中心子系統(tǒng)。以濟南市北斗地面基站的規(guī)劃組建為例，詳細分析研究了北斗地面基準站、網關平臺以及數(shù)據(jù)中心的規(guī)劃和建設過程，形成一套完整的北斗亞米級地基增強時空服務平臺的設計和建設方案;對已建成的北斗地面基準站的觀測數(shù)據(jù)進行質量檢測，并采用與后處理結果比較法和動態(tài)規(guī)則幾何軌跡檢測法

4、相結合的方法，對系統(tǒng)的內外符合精度、定位精度等進行測試和評價分析，歸納出平臺的數(shù)據(jù)質量測試方案。系統(tǒng)最大的創(chuàng)新之處在于利用北斗地基增強技術將移動車輛的實時定位由米級提高到亞米級，使系統(tǒng)能夠清楚地分辨出車輛所處的車道信息，便于相關部門對道路車輛進行精細化管理。
　　最后，以公交優(yōu)先智能交通系統(tǒng)中的北斗精準定位服務模塊為例，采用測試用公交車輛對系統(tǒng)的實用效果進行了實驗驗證。測試結果表明，北斗SMR車道級應用地基增強系統(tǒng)能夠實現(xiàn)移動車輛