基于旋轉(zhuǎn)最小幀的線纜模擬仿真.pdf

1、線纜作為家用電器、電子產(chǎn)品、船舶、航空航天等產(chǎn)品中傳輸能量及信息的重要介質(zhì)，其裝配的好壞直接影響到產(chǎn)品的性能。虛擬線纜裝配技術(shù)作為一種全新的線纜裝配工藝規(guī)劃技術(shù)，它能夠有效地解決傳統(tǒng)的實際線纜模裝方法的周期長、可靠性低、成本高等問題。虛擬線纜裝配技術(shù)提供了一個可視化的逼真的虛擬平臺給操作者，從而使操作者能夠快速而又準(zhǔn)確地實現(xiàn)線纜的裝配工藝規(guī)劃。而作為虛擬線纜裝配技術(shù)的前提條件，線纜的模擬仿真也因此有了廣泛的應(yīng)用需求，受到了更多人的重視。

2、對線纜的模擬仿真研究也就成為了很多人的研究課題。
　　本文首先介紹了課題的研究背景，接著介紹了虛擬裝配技術(shù)的研究現(xiàn)狀以及虛擬線纜建模的研究現(xiàn)狀。然后本文簡單地介紹了三種當(dāng)前主流的線纜建模算法，并對其進行分析，總結(jié)。在對三種線纜建模算法進行比較后，本文選擇了質(zhì)點-彈簧法作為本文線纜建模的算法。接著本文詳細(xì)地對質(zhì)點-彈簧法進行了介紹，先介紹了該方法建立線纜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)過程，后又介紹了該方法的優(yōu)點在數(shù)學(xué)推導(dǎo)中如何得到保證。最后以O(shè)penS