基于自抗擾與協(xié)同控制相結合的永磁同步電機控制策略研究.pdf

1、隨著計算機技術和電力電子技術的快速發(fā)展，交流伺服技術越來越廣泛地應用于高性能電氣傳動領域。永磁同步電機(PMSM)因其功率密度大、效率高以及轉矩/慣量比大等自身優(yōu)勢，成為高性能交流伺服領域研究的熱點。而永磁同步電機是時變且多變量的非線性系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)易受電機內部參數(shù)變化、外部負載擾動等不確定性因素的影響，迫切需要開發(fā)PMSM系統(tǒng)高效運行且兼具強魯棒性的非線性控制策略，為此，論文立足于架構動態(tài)響應快、魯棒性強的高性能PMSM控制系統(tǒng)，將

2、自抗擾控制和協(xié)同控制相融合，構架新穎的PMSM非線性控制策略，所以其研究具有重要的理論研究價值和工程應用價值。
　　論文在深入分析自抗擾控制和協(xié)同控制的研究基礎上，設計自抗擾控制器和協(xié)同控制器，并對控制器進行改進，簡化控制器參數(shù)整定，提高其跟蹤性能;同時將速度外環(huán)自抗擾控制器和電流內環(huán)協(xié)同控制器相融合，實現(xiàn)優(yōu)勢互補。首先架構基于自抗擾和協(xié)同控制的面裝式永磁同步電機(SMPMSM)控制系統(tǒng)，采用id=0的控制，由速度外環(huán)自抗擾控制器

3、生成期望的定子電流iq*，電流內環(huán)協(xié)同控制器根據協(xié)同控制律生成期望的逆變器參考電壓ud*和uq*，經三相逆變器實施電機控制。再對構架的SMPMSM控制系統(tǒng)進行建模和仿真，通過與經典的雙PI控制系統(tǒng)以及純協(xié)同控制的SMPMSM系統(tǒng)的綜合對比，評價建議的自抗擾和協(xié)同控制相結合的SMPMSM系統(tǒng)的靜動態(tài)性能及抗擾性能。
　　最后，論文重點研究基于自抗擾與協(xié)同控制相融合的內嵌式永磁同步電機(IPMSM)控制，由速度外環(huán)自抗擾控制器生成期望