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文檔簡介
1、目前我國金屬線材產(chǎn)品的市場需求量急劇增加,且產(chǎn)品開發(fā)種類也日趨多樣化和復(fù)雜化,然而我國金屬線材的生產(chǎn)方式還處于勞動(dòng)密集型階段,其傳統(tǒng)的成形工藝已不能滿足現(xiàn)代制造系統(tǒng)的靈活和快速的要求,這與現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造所倡導(dǎo)的“高效、高精度、高智能化”的理念相背離。
本文從國家長遠(yuǎn)發(fā)展考慮,并結(jié)合我國五金線材市場的裝備需求,采用柔性化、模塊化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法和可重組的設(shè)備工藝技術(shù),提出一種以小批量多品種生產(chǎn)方式的高度柔性化制造理念。為了加快我國金
2、屬線材自動(dòng)化設(shè)備的開發(fā)進(jìn)程,在已開發(fā)的雙頭模位型數(shù)控彎絲機(jī)器人基礎(chǔ)上,對金屬線材成形原理及其數(shù)控加工技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步深入研究,研發(fā)了一臺(tái)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的單頭多模位新型金屬線材數(shù)控成形裝備。論文工作包括以下幾個(gè)方面:
1、分析金屬線材產(chǎn)品種類的市場需求,按照其多樣化和復(fù)雜化的發(fā)展方向,研發(fā)出一臺(tái)單頭多模位的新型數(shù)控彎絲機(jī)器人,并提出數(shù)控彎絲機(jī)器人硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,完成整體機(jī)械結(jié)構(gòu)、伺服系統(tǒng)以及電氣控制等設(shè)計(jì)。
3、r> 2、介紹了折彎模具系統(tǒng),通過理論分析推導(dǎo)出線材折彎和推彎兩種彎曲方式的成形關(guān)系,建立加工零件的建模參數(shù)、折彎模具幾何參數(shù)和各運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)量三者之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,最終完成該折彎模具系統(tǒng)的線材彎曲成形工藝分析。
3、開發(fā)設(shè)計(jì)了數(shù)控彎絲機(jī)器人的系統(tǒng)軟件,并進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)和軟件功能模塊的劃分,即系統(tǒng)初始化、參數(shù)設(shè)置、產(chǎn)品管理、譯碼模塊、手動(dòng)控制、自動(dòng)加工以及監(jiān)控模塊等模塊,系統(tǒng)具有良好的人機(jī)交互界面,操作簡單合理。
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