自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸系統(tǒng)在A公司某裝配車(chē)間的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著精益生產(chǎn)方式的推進(jìn)和信息化、集成化的發(fā)展，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸系統(tǒng)(Automated Guided Vehicle System，AGVS)被廣泛的應(yīng)用到制造企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中。由于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛(Automated Guided Vehicle，AGV)采用清潔的電能作為動(dòng)力并且無(wú)需人駕駛，被認(rèn)為是一種節(jié)能、無(wú)污染、高效率、低成本的運(yùn)輸方式。
　　本文以A公司自主研發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛以及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸系統(tǒng)為基礎(chǔ)，結(jié)合所在企業(yè)的實(shí)際情況，以

2、某裝配車(chē)間為應(yīng)用對(duì)象，對(duì)單臺(tái)AGV以及AGVS系統(tǒng)進(jìn)行了應(yīng)用研究。本文首先介紹了公司自主研發(fā)的AGV結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)，對(duì)單臺(tái)AGV在某裝配車(chē)間進(jìn)行了初步應(yīng)用研究。針對(duì)單臺(tái)AGV初步應(yīng)用所暴露出的問(wèn)題，分別從AGV導(dǎo)引路徑、行進(jìn)速度、單臺(tái)利用率方面進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了實(shí)證分析。在此基礎(chǔ)上，由多臺(tái)AGV組建了自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸系統(tǒng)，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸系統(tǒng)在某裝配車(chē)間進(jìn)行了應(yīng)用研究，并對(duì)離線(xiàn)任務(wù)調(diào)度和在線(xiàn)任務(wù)調(diào)度進(jìn)行了相應(yīng)的研究。此外，在本文