航拍圖像中絕緣子定位與狀態(tài)檢測(cè)研究.pdf

1、絕緣子具有線路支撐和阻止電流的功能，是輸電線路中不可或缺的元件；同時(shí)它又是故障多發(fā)元件，其污穢、裂紋、破損等問(wèn)題會(huì)影響輸電線路的正常使用，縮短線路運(yùn)行壽命，甚至導(dǎo)致跳閘停電，造成重大損失。因此，有必要對(duì)絕緣子的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。對(duì)航拍圖像中的絕緣子進(jìn)行識(shí)別定位，是其狀態(tài)檢測(cè)及故障診斷的必要前提。因此，本文研究復(fù)雜航拍圖像中絕緣子的識(shí)別定位與狀態(tài)檢測(cè)問(wèn)題。
　　為解決基于特征點(diǎn)的絕緣子定位方法對(duì)模板的過(guò)度依賴(lài)性及模板匹配帶來(lái)的高

2、計(jì)算量的問(wèn)題，提出一種基于SURF和IFS的多絕緣子定位方法；為解決基于SURF和IFS的多絕緣子定位方法由經(jīng)驗(yàn)值識(shí)別方法導(dǎo)致定位的不確定性高的問(wèn)題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)多主軸方向、大角度偏轉(zhuǎn)的多絕緣子定位，提出一種基于主軸方向檢測(cè)和形狀特征點(diǎn)等距模型的多絕緣子定位方法；為解決基于主軸方向和形狀特征點(diǎn)等距模型的多絕緣子定位方法由可能的主軸方向檢測(cè)而導(dǎo)致計(jì)算量大的問(wèn)題，基于圖像特征點(diǎn)共線與等距約束的絕緣子串自動(dòng)定位方法利用絕緣子串曲率尺度空間角點(diǎn)的共

3、線與等距約束，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜航拍圖像中任意主軸方向的絕緣子定位。
　　在絕緣子定位的基礎(chǔ)上，將絕緣子分割為多個(gè)傘盤(pán)圖像，組成測(cè)試圖像。以正常、破損、裂紋及含噪等多種絕緣子傘盤(pán)圖像建立航拍絕緣子傘盤(pán)圖像庫(kù)，訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)測(cè)試圖像進(jìn)行分類(lèi)。該方法能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)多張不同表面故障的絕緣子傘盤(pán)圖像的分類(lèi)，且分類(lèi)正確率高。
　　絕緣子自動(dòng)定位方法為絕緣子運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)和故障診斷奠定了基礎(chǔ)；絕緣子狀態(tài)檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)絕緣子智能