EHPS驅(qū)動系統(tǒng)與單電阻采樣相電流重構(gòu)技術(shù)的研究.pdf

1、電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)是以傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為原型的新一代機(jī)動車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。隨著電力電子技術(shù)、永磁技術(shù)、微電子技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，永磁無刷直流電機(jī)以其體積小、可靠性高，控制性能好、功率密度與運行效率高等優(yōu)點，逐漸成為機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要部分。電動液壓助力系統(tǒng)不使用發(fā)動機(jī)采用動力源，而是使用獨立的永磁無刷直流電機(jī)為系統(tǒng)提供助力，并通過電控單元即電機(jī)控制器控制電機(jī)的運行狀態(tài)，在不同工況下提供最優(yōu)助力。電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有

2、能耗低、效率高、助力大、操控手感好等優(yōu)點，在助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域占有重要地位。
　　 本文首先分析了永磁無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和通用特性公式，并在三相無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與運行原理的基礎(chǔ)上，分析了四相半橋式永磁無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、基本運行原理、換相過程、續(xù)流過程等，并分析了不同導(dǎo)通角、超前角對電機(jī)運行性能的影響。之后介紹了電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的硬件設(shè)計，包括MPC5602P最小系統(tǒng)、電流采樣電路、點火信號檢測電路等，搭建系統(tǒng)硬件平

3、臺。在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)軟件進(jìn)行分析，介紹了軟件主體結(jié)構(gòu)、高分辨率轉(zhuǎn)子角度計算程序、速度計算與速度PI閉環(huán)控制、CAN監(jiān)控程序等，將硬軟件結(jié)合，完成電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器設(shè)計。
　　 本文通過實驗驗證電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)控制器性能。根據(jù)不同的導(dǎo)通角、超前角等參數(shù)以及速度計算方法等，對電機(jī)運行特性進(jìn)行實驗，驗證優(yōu)化算法的效果。實驗結(jié)果表明，對程序的優(yōu)化改善了電機(jī)運行性能。
　　 在本文最后，分析了單電阻采樣相