基于一維圖像序列的三維形貌測量關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、針對(duì)大尺度高速運(yùn)動(dòng)物體的三維形貌測量對(duì)視覺三維形貌測量技術(shù)在測量范圍、測量速度以及測量精度方面均提出了很高要求，本文在視覺三維形貌測量的基礎(chǔ)上，將線陣相機(jī)引入三維形貌測量，充分發(fā)揮線陣相機(jī)自掃描速度快、頻率響應(yīng)高、分辨率高的優(yōu)點(diǎn)，利用被測物的運(yùn)動(dòng)信息關(guān)聯(lián)線陣相機(jī)輸出的一維圖像序列和被測物的空間相對(duì)姿態(tài)，研究了一種基于一維圖像序列的三維形貌測量方法，是解決該問題的有效方法。對(duì)該方法的測量原理進(jìn)行了研究，搭建了測量系統(tǒng)，研究了線陣相機(jī)的參數(shù)

2、校準(zhǔn)和圖像序列匹配技術(shù)。論文的主要研究內(nèi)容如下：
　　1、綜述了本課題的研究背景以及三維形貌測量技術(shù)的研究現(xiàn)狀，給出了本課題的研究意義。搭建了基于一維圖像序列的三維形貌測量系統(tǒng)，研究了系統(tǒng)的測量原理，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件功能模塊。
　　2、針對(duì)線陣相機(jī)視場平面特點(diǎn)，研究了基于共線特征點(diǎn)的線陣相機(jī)內(nèi)參數(shù)校準(zhǔn)方法，通過精密機(jī)械調(diào)整結(jié)構(gòu)將特征點(diǎn)約束在線陣相機(jī)視場平面內(nèi)，將校準(zhǔn)問題由三維空間簡化到二維空間內(nèi)。在內(nèi)參數(shù)預(yù)先校準(zhǔn)的前