考慮內(nèi)齒圈柔性的行星齒輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、由于行星齒輪系統(tǒng)的諸多優(yōu)點(diǎn)，所以行星齒輪系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。但是，行星齒輪系統(tǒng)一直受振動(dòng)和噪聲的困擾。在追求低噪聲和舒適性生活的今天，這個(gè)問題越來越引起人們的關(guān)注。因此，為了研究產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲的機(jī)理和尋求解決方法，人們對(duì)行星齒輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的研究孜孜不倦。
　　由于現(xiàn)代機(jī)械追求輕量化和高速化，因此內(nèi)齒圈會(huì)減薄，相當(dāng)于薄壁結(jié)構(gòu)，內(nèi)齒圈很容易發(fā)生較大的變形，尤其是在高速重載的情況下，這勢(shì)必會(huì)給行星齒輪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性造成較大的影響，如

2、果再將內(nèi)齒圈看成剛性的，顯然不合適的。所以，本文研究了具有柔性內(nèi)齒圈行星齒輪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，主要內(nèi)容如下：
　　第一：建立了集中參數(shù)模型，在建立模型過程中，構(gòu)件與機(jī)架之間和齒輪嚙合之間的接觸均用彈簧阻尼系統(tǒng)代替，運(yùn)用牛頓第二定律列寫系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，并整理成矩陣形式，利用復(fù)模態(tài)法進(jìn)行求解，根據(jù)方程的數(shù)值解分析阻尼對(duì)行星齒輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響，可以發(fā)現(xiàn)行星齒輪系統(tǒng)中阻尼的影響很小，可以忽略不計(jì)。
　　第二：建立了具有柔性內(nèi)齒圈

3、的行星齒輪系統(tǒng)的剛?cè)狁詈夏Ｐ停瑢?gòu)件間的作用簡(jiǎn)化為彈簧系統(tǒng)，不再考慮阻尼的影響。利用彈性力學(xué)和理論力學(xué)的相關(guān)知識(shí)列寫柔性內(nèi)齒圈的動(dòng)力學(xué)方程并進(jìn)行處理，與其它剛性構(gòu)件的動(dòng)力學(xué)方程相結(jié)合，列寫行星齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。
　　第三：由于動(dòng)力學(xué)方程組中含有六階偏微分方程，不能直接求解，所以利用分離變量的方法和?函數(shù)的性質(zhì)進(jìn)行降階處理，將其轉(zhuǎn)化為二階常微分方程，并將方程整理為矩陣形式，得到方程的剛度矩陣和質(zhì)量矩陣。
　　第四：利用動(dòng)力