基于SIM908的無人機空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、無人機(Unmanned Aerial Vehicle)是人類智慧的結(jié)晶,是以無線電遙控或者自身程序控制的不載人飛行器,具有體積小、造價低、使用方便、生存能力強等優(yōu)點。無論在軍事上還是在民用中都起到了不可替代的作用,如何利用無人機高速、高效、高質(zhì)的獲取并傳輸信息成為無人機研究重點之一。
　　本文主要研究設計了基于無人機的空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng),通過簡析空氣質(zhì)量監(jiān)測的國內(nèi)外研究背景和意義,提出了系統(tǒng)的整體設計方案,以期實現(xiàn)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)的采

2、集、處理、傳輸、顯示和監(jiān)測定位要求。采用機載空氣質(zhì)量傳感器模塊采集氣體數(shù)據(jù),應用微處理器來處理數(shù)據(jù),全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System)完成監(jiān)測定位,最后利用通用分組無線業(yè)務( General Packet Radio Service)完成數(shù)據(jù)傳輸,在地面終端完成數(shù)據(jù)的顯示,最終實現(xiàn)無人機對于空氣質(zhì)量的監(jiān)測應用。論文根據(jù)系統(tǒng)要求,提出了基于SIM908的應用于ARM平臺的無人機空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)。選擇STM3

3、2F0103RBT6微控芯片,SIM908模塊和MQ135空氣質(zhì)量傳感器模塊來完成系統(tǒng)的設計工作,STM32是ARM Cortex-M3內(nèi)核,成本功耗低的先進的微處理器;SIM908模塊集成了GPRS和GPS的整合封裝,完成系統(tǒng)的定位和傳輸功能;MQ135空氣質(zhì)量傳感器模塊來完成空氣數(shù)據(jù)的采集工作。
　　論文就幾個重要的開發(fā)芯片做了主要的分析和硬件整合設計,以MDK開發(fā)工具完成相應的軟件設計工作,通過MFC設計顯示終端界面來顯示傳