2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)制造業(yè)都面臨著技術(shù)含量低，創(chuàng)新性不足等缺點(diǎn)。2015年，國(guó)家提出“中國(guó)制造2025”的國(guó)家戰(zhàn)略，制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)已經(jīng)成為大勢(shì)所趨。智能物流作為智能制造的一個(gè)重要組成部分，受到越來(lái)越多的關(guān)注，AGV(AutomatedGuided Vehicle)物流運(yùn)輸車(chē)作為智能物流的核心環(huán)節(jié)，也成為國(guó)內(nèi)外眾多廠商角逐發(fā)力的重點(diǎn)。
　　本課題基于以上背景，以工廠中較為常見(jiàn)的物流叉車(chē)為主要研究對(duì)象，分析AGV叉車(chē)的功能需求，對(duì)AGV叉

2、車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了探討，研究AGV叉車(chē)運(yùn)動(dòng)控制循跡的算法，并在實(shí)際AGV叉車(chē)上進(jìn)行了相關(guān)的測(cè)試。
　　本課題提出了實(shí)際工廠物流環(huán)境下AGV叉車(chē)功能需求，選型合適的傳感器，建立了AGV叉車(chē)三維模型圖，設(shè)計(jì)各種新添加零部件的結(jié)構(gòu)形式，并在SolidWorks中完成三維設(shè)計(jì)。
　　在原有的叉車(chē)基礎(chǔ)上，分析了AGV電路需求以及新添加模塊的電氣特性，以STM32F103ZET6處理器為下位機(jī)處理芯片，設(shè)計(jì)外圍電路，運(yùn)

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