2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、長期以來，我國制造業(yè)都面臨著技術(shù)含量低，創(chuàng)新性不足等缺點。2015年，國家提出“中國制造2025”的國家戰(zhàn)略，制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級已經(jīng)成為大勢所趨。智能物流作為智能制造的一個重要組成部分，受到越來越多的關(guān)注，AGV(AutomatedGuided Vehicle)物流運輸車作為智能物流的核心環(huán)節(jié)，也成為國內(nèi)外眾多廠商角逐發(fā)力的重點。
　　本課題基于以上背景，以工廠中較為常見的物流叉車為主要研究對象，分析AGV叉車的功能需求，對AGV叉

2、車運動控制系統(tǒng)硬件平臺相關(guān)技術(shù)進行了探討，研究AGV叉車運動控制循跡的算法，并在實際AGV叉車上進行了相關(guān)的測試。
　　本課題提出了實際工廠物流環(huán)境下AGV叉車功能需求，選型合適的傳感器，建立了AGV叉車三維模型圖，設(shè)計各種新添加零部件的結(jié)構(gòu)形式，并在SolidWorks中完成三維設(shè)計。
　　在原有的叉車基礎(chǔ)上，分析了AGV電路需求以及新添加模塊的電氣特性，以STM32F103ZET6處理器為下位機處理芯片，設(shè)計外圍電路，運

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