基于扇區(qū)時間跟隨方法的無刷直流電機正弦波驅動控制研究.pdf

1、無刷直流電機具有結構簡單、調(diào)速特性好、維護便利等優(yōu)勢，近年來在電動車、家電、航空航天等領域得到廣泛應用。隨著電機轉矩脈動及運行噪音抑制要求的逐步提高，基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制的正弦波控制策略被逐步應用于無刷直流電機控制系統(tǒng)中。對于帶有霍爾傳感器的無刷直流電機正弦波控制而言，由于霍爾傳感器安裝數(shù)量有限，不具備較高的空間分辨率，無法準確反映轉子實時位置，因此有必要對無刷直流電機轉子位置估計技術進行研究，以提高電機運行特性。
　　為此，

2、本文針對零階估算法、六步平均法等轉子位置算法的不足，提出了一種基于扇區(qū)時間跟隨的轉子位置估算方法。該方法利用之前若干霍爾扇區(qū)時間，結合相關性分析，對電機的加減速運行狀態(tài)進行判斷，再通過扇區(qū)時間補償方法，得到當前扇區(qū)時間估計值，并以此計算轉子轉速及位置信息。仿真結果表明，與零階估算法和六步平均法相比，本文所提方法能有效兼顧轉子位置估算的抗干擾能力和轉子位置跟蹤的快速性，可為空間電壓矢量脈寬調(diào)制控制提供較為準確的轉子位置信息，具有良好的工程