2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工業(yè)控制要求的提高,傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足工業(yè)需求。隨后基于Ethernet技術(shù)發(fā)展而來的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),雖然在傳輸速度方面取得明顯提升,但是因為受到以太網(wǎng)技術(shù)CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)訪問方式和異步特性的限制,所以導(dǎo)致其不能夠準(zhǔn)確預(yù)知數(shù)據(jù)到達(dá)的時間以及使設(shè)備間同步完成復(fù)雜任務(wù),嚴(yán)重影響了工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性。針對這些不

2、足,各大公司提出了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的實時解決方案,即實時以太網(wǎng)技術(shù)。其中,德國倍福自動化公司于2003年開發(fā)的EtherCAT技術(shù),是目前實時性最好的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一,EtherCAT參考IEEE1588精確時鐘同步機(jī)制,能夠使從站之間時鐘同步精度小于1us。
  文中重點研究和實現(xiàn)了EtherCAT時鐘同步技術(shù),實現(xiàn)了設(shè)備之間的同步運行。對于EtherCAT時鐘同步的實現(xiàn)機(jī)制—分布時鐘,論文中詳細(xì)分析了傳輸延時補(bǔ)償、時鐘初始偏移

3、補(bǔ)償和動態(tài)漂移補(bǔ)償?shù)膶崿F(xiàn)原理和方法,并在主站系統(tǒng)完成了對其的軟件設(shè)計和實現(xiàn)。從站系統(tǒng)則通過修改 EEPROM配置文件和設(shè)計中斷處理函數(shù),實現(xiàn)了時鐘同步功能。
  另外,論文還設(shè)計了基于示波器和計算機(jī)實現(xiàn)的時鐘同步精度測試平臺,完成了對時鐘同步影響因素和系統(tǒng)性能的測試。論文中詳細(xì)分析和驗證了系統(tǒng)延時函數(shù)精度和定時器精度等因素對系統(tǒng)性能的影響,并給出了最優(yōu)的實現(xiàn)方案。系統(tǒng)性能測試方面,在SYNC0運行周期固定的情況下,本文完成了對數(shù)據(jù)

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