移動(dòng)平臺下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法研究.pdf

1、隨著手持智能終端的不斷普及與物聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，移動(dòng)平臺下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測問題已經(jīng)成為急需解決的關(guān)鍵問題，而且由于一般場景都具有明顯的景深，視差問題已不能輕易忽略?，F(xiàn)在針對視差問題的一般解決方法是平面加視差以及基礎(chǔ)矩陣等簡單的幾何約束，但不能夠解決約束條件退化導(dǎo)致的探測率下降的問題。
　　本課題以目前廣泛使用的移動(dòng)平臺下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測作為研究對象開展相關(guān)工作，首先對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法的發(fā)展及應(yīng)用情況進(jìn)行研究分析，并對移動(dòng)平臺下投影視差的

2、產(chǎn)生原因進(jìn)行了探討，選取了便于實(shí)際操作的投影視差定義及大小度量方式。其次研究了強(qiáng)視差下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法中最具發(fā)展前景的多視角算法，在對傳統(tǒng)的基于光流場的運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法進(jìn)行研究和比較的基礎(chǔ)上，提出一種基于曲面單應(yīng)模型的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法，并在該模型中引入了建模、學(xué)習(xí)、檢測流程的多級濾波器算法框架，該算法框架能夠動(dòng)態(tài)適應(yīng)多視角和復(fù)雜場景的變化，解決了移動(dòng)平臺下的探測率低以及可重復(fù)探測面積不穩(wěn)定的問題，為后期工作開展奠定了基礎(chǔ)，并且對目標(biāo)跟蹤、檢