高旋彈丸滾轉(zhuǎn)角磁測量的系統(tǒng)與濾波設(shè)計(jì).pdf

1、彈道修正作為提高常規(guī)彈藥打擊精度的關(guān)鍵技術(shù)，是彈藥智能化發(fā)展的重要方向。實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的彈丸姿態(tài)角測量技術(shù)則是實(shí)現(xiàn)高旋彈丸準(zhǔn)確修正的保障。炮射高旋彈丸具有大過載、高轉(zhuǎn)速等特性，為實(shí)現(xiàn)其修正過程中的滾轉(zhuǎn)角測量，本文設(shè)計(jì)了基于地磁探測技術(shù)的彈載姿態(tài)測量系統(tǒng)。并圍繞該系統(tǒng)展開了滾轉(zhuǎn)角解算、電磁兼容設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)、誤差標(biāo)定以及飛行試驗(yàn)等一系列的研究。
　　根據(jù)地磁場基本特性和磁阻傳感器測量姿態(tài)的基本原理，研究了坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模型和姿態(tài)角解算理論模

2、型。從工程應(yīng)用的要求出發(fā)，建立了彈丸飛行過程中滾轉(zhuǎn)角實(shí)時(shí)解算的簡化模型。針對彈體剩磁、舵機(jī)干擾等眾多外部電磁干擾因素造成磁傳感器測量不準(zhǔn)確的問題，引入電磁兼容設(shè)計(jì)理念。對所設(shè)計(jì)的彈載測試系統(tǒng)進(jìn)行了電磁屏蔽、濾波處理等手段，并通過地面轉(zhuǎn)臺(tái)模擬實(shí)驗(yàn)和彈載飛行試驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可靠性。通過理論計(jì)算和實(shí)際測量兩種途徑得到了濾波器的非線性相頻特性曲線，以最小二乘擬合的方法對其做了多段擬合，得到了線性相位補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型。為了保證滾轉(zhuǎn)角測量的準(zhǔn)確性，基于