全液壓鉆車推進器的虛擬樣機技術(shù)研究及應用.pdf

1、全液壓鉆車具有自動化程度高、控制系統(tǒng)完備、鉆臂適應性強、鑿巖效率高和整機的運行性能好等優(yōu)點。它主要由鉆臂、底盤、液壓泵站、全液壓鑿巖機、控制系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等部件組成。其鑿巖過程的工作原理為：以高壓油為流體能量傳遞介質(zhì)，通過連接在液壓鑿巖機前端的鑿巖釬具對巖石施以沖擊、回轉(zhuǎn)、推進和沖洗運動，從而達到有效破巖的目的。鑿巖機的定位和推進作用由全液壓鉆車上的推進器來完成。顯然，推進器作為全液壓鉆車的重要組成部分，其動態(tài)性能的好壞對鉆車的可靠性和

2、穩(wěn)定性有著決定性的作用。推進器性能的優(yōu)化要從機械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)兩個方面進行研究，這兩者之間相互影響決定著推進器的好壞。因此，分析推進器的運動學、動力學以及液壓回路的特性顯得尤為重要。本文采用由動力學仿真軟件ADAMS和液壓系統(tǒng)仿真軟件AMESim組成的聯(lián)合仿真，能夠?qū)ν七M器的整體動態(tài)性能進行仿真分析，有效地解決了液壓系統(tǒng)與動力學模型難于結(jié)合的問題。
　　首先要測量出推進器主要部件的尺寸，忽略對其性能影響不大的零件，并利用三維建模軟

3、件Pro/E建立推進器的三維數(shù)字化模型，將這些零件按實際連接情況進行裝配。其次，將裝配好的推進器通過接口軟件將模型導入到ADAMS中，并根據(jù)部件之間的運動關(guān)系添加負載和約束，以便對推進器的補償液壓缸、擺動液壓缸和進給液壓缸在工作循環(huán)過程中的受力情況進行仿真分析。本文重點在于研究怎樣AMESim/HCD模塊創(chuàng)建液控單向閥，安全閥和整個推進器液壓系統(tǒng)模型并進行仿真和參數(shù)設(shè)置，并驗證模型的準確性。最后，本文以推進器液壓系統(tǒng)的AMESim仿真模