基于永磁同步無齒輪曳引機的新型電梯驅動與控制器的設計.pdf

1、近年來，隨著國內經濟的高速發(fā)展，城市中的高層建筑物日漸增多，對于電梯的需求量也越來越大。本課題依托江蘇省科技支撐計劃“基于永磁同步無齒輪曳引機的新型電梯驅動與控制器研制”，針對永磁同步無齒曳引機的電梯，研究新型電梯驅動與控制技術，掌握電梯驅動控制的核心技術，同時進一步實現(xiàn)系統(tǒng)一體化集成。
　　本課題自主研發(fā)并設計了基于DSC28335+CPLDEPM3256主從控制模式的電梯驅動控制一體化系統(tǒng)，具體工作內容如下。
　　首先，

2、根據系統(tǒng)需求及性能指標進行深入分析，確定了基于DSC+CPLD主從控制模式的系統(tǒng)方案，DSC主要用于完成曳引機的閉環(huán)電流、轉矩、速度控制。CPLD主要完成對樓層信號的監(jiān)控與處理。主從芯片相輔相成，共同完成曳引機的驅動控制及樓層控制，實現(xiàn)系統(tǒng)的集成化與一體化。
　　在此基礎上，自主設計并開發(fā)了曳引驅動系統(tǒng)和曳引控制硬件系統(tǒng)，其中包括主從核心控制模塊、信號調理模塊、驅動模塊、整流逆變模塊、通訊模塊、繼電驅動模塊、電源管理模塊、溫度檢測

3、模塊、風扇控制模塊等。并在完成系統(tǒng)功能的基礎上，根據電磁兼容性理論，通過電路仿真、實際電路測試對調理電路、驅動電路等進行了硬件優(yōu)化，使硬件電路系統(tǒng)更加可靠、穩(wěn)定，功耗更低。
　　結合所設計的硬件電路系統(tǒng)，完成了相關軟件算法的編寫，包括控制芯片的參數配置、電流采樣算法、轉角位置檢測算法和空間矢量控制算法等，并根據實際的調試情況對相關算法進行優(yōu)化。
　　最后，針對本系統(tǒng)，在實驗室進行模塊化調試，并模擬電梯的真實系統(tǒng)進行了系統(tǒng)功能