全自動鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)研究.pdf

1、全自動鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)是一種集成光、電、液三方面的技術(shù)的鋼管捆成型設(shè)備，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)的自動化程度，在鋼管生產(chǎn)工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的使用。在鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)領(lǐng)域，主要有圓形、矩形和六邊形的鋼管捆成型形式，本文選擇穩(wěn)定性最好的六邊形成型形式，將傳統(tǒng)的六角成型機(jī)構(gòu)的電機(jī)控制改變成液壓控制以提高承載能力并更好的保證系統(tǒng)穩(wěn)定性、系統(tǒng)控制精度，由原來的人工調(diào)節(jié)成型臂長的方式改變成系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)方式，提高設(shè)備的自動化程度和工作效率。

2、
　　針對以上所述，本文將進(jìn)行以下幾方面的研究：
　?。?）全自動鋼管打包機(jī)成型系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，系統(tǒng)分為四個部分，即鋼管計數(shù)移位機(jī)構(gòu)、鋼管成排累積對齊機(jī)構(gòu)、移管吊車機(jī)構(gòu)和六角成型機(jī)構(gòu)，分別對機(jī)械部分的各個機(jī)構(gòu)從性能優(yōu)化和效率提升方面進(jìn)行設(shè)計。
　?。?）六角成型機(jī)構(gòu)液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計，六角成型機(jī)構(gòu)是整個系統(tǒng)中的核心部分，本文對六角成型機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)參數(shù)要求及動作順序進(jìn)行分析，選擇其液壓伺服系統(tǒng)的硬件，完成液壓伺服系

3、統(tǒng)設(shè)計。
　?。?）完成六角成型機(jī)構(gòu)的液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模，六角成型機(jī)構(gòu)的液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是一種對稱閥控制非對稱缸的數(shù)學(xué)模型，為液壓系統(tǒng)的同步控制研究做基礎(chǔ)。
　?。?）對六角成型機(jī)構(gòu)的液壓伺服系統(tǒng)中雙液壓缸的同步控制策略進(jìn)行研究，對單通道的液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析以得出較好的PID的控制方式并保證其位移上能使系統(tǒng)達(dá)到精度要求，為使 PID參數(shù)得到動態(tài)調(diào)整從而保證系統(tǒng)在速度上達(dá)到精度要求，在兩個液壓回路上加以模糊控制，并用M