調(diào)試驗證平臺中閉環(huán)測試的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、為了保證航天飛行器的安全性和可靠性，必須對航天嵌入式軟件進(jìn)行可靠高效地檢測。但是往往由于硬件設(shè)備特殊且系統(tǒng)實時性要求比較高等原因，導(dǎo)致軟件測試效率低下，耗費巨大。本文研究的課題就是設(shè)計一款通用的測試平臺，能夠快速、高效地搭建測試環(huán)境，并能夠?qū)y試數(shù)據(jù)進(jìn)行實時監(jiān)控和記錄。系統(tǒng)盡量屏蔽底層硬件，這樣測試人員就可以不用關(guān)心底層相關(guān)細(xì)節(jié)，不用書寫過多的代碼，簡化測試人員的操作，提高測試效率。
　　本文主要對閉環(huán)測試功能做了詳細(xì)闡述。首先，

2、介紹了系統(tǒng)用到的相關(guān)技術(shù)和國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。然后，分析了系統(tǒng)的需求，明確了系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)，確定了系統(tǒng)設(shè)計原則。最后，對閉環(huán)測試功能的詳細(xì)實現(xiàn)做了說明。為了確保系統(tǒng)的實時性，將在模型機(jī)上進(jìn)行模型解算，并將模型機(jī)與實時機(jī)通過反射內(nèi)存相連。在閉環(huán)測試功能中，系統(tǒng)要通過調(diào)用模型解算庫，計算被測件的下一步狀態(tài)。由于該模型庫計算復(fù)雜，且要求實時性高，為了確保系統(tǒng)的實時性，我們將計算的功能單獨放在模型機(jī)上進(jìn)行，將模型機(jī)和實時機(jī)用反射內(nèi)存板相連，提高系統(tǒng)

3、的實時性。
　　本文分別從模型機(jī)、實時機(jī)和管理機(jī)三個角度出發(fā)，對閉環(huán)測試功能的詳細(xì)實現(xiàn)做了介紹。對于模型機(jī)，介紹了模型機(jī)的配置以及接口設(shè)計。主要包括RTX的安裝和配置、模型計算庫的配置、模型機(jī)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送的配置等；對于實時機(jī)，介紹了實時機(jī)的任務(wù)流程、接口設(shè)計以及生成代碼。主要是包括數(shù)據(jù)發(fā)送接口、數(shù)據(jù)接收接口、周期任務(wù)控制接口等；對于管理機(jī)，實現(xiàn)了變量配置、信息保存等功能。主要介紹了管理機(jī)變量配置界面的實現(xiàn)，以及采用XML方式保存