HIT-TENA虛擬試驗場景顯示軟件開發(fā).pdf

1、場景顯示環(huán)節(jié)是虛擬試驗系統(tǒng)的重要部分，它可以為試驗觀察人員提供直觀的場景態(tài)勢顯示。HIT-TENA體系結(jié)構(gòu)是哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動化測試與控制研究所提出并自行開發(fā)的用于聯(lián)合試驗的支撐體系結(jié)構(gòu)。本課題的目的是為該體系結(jié)構(gòu)開發(fā)二維場景顯示軟件和三維場景顯示軟件，該課題對完善HIT-TENA體系結(jié)構(gòu)具有重要意義。
　　根據(jù)二維場景顯示軟件的開發(fā)現(xiàn)狀，確定軟件基于Map X進(jìn)行開發(fā)。在研究HIT-TENA體系結(jié)構(gòu)中間件運行機制的基礎(chǔ)上，編寫了

2、二維場景顯示軟件的中間件接口函數(shù)，實現(xiàn)了軟件通過中間件接收外部數(shù)據(jù)。針對二維顯示中的標(biāo)注以及實時信息繪制的功能需求，研究了Map X中自定義圖層的實現(xiàn)以及透明窗口繪圖的實現(xiàn)方法，解決了軟件標(biāo)注的添加以及在顯示方案運行實時繪制時窗口閃爍和實時性問題。結(jié)合二維場景顯示軟件的功能需求以及實現(xiàn)方法，設(shè)計二維顯示軟件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及顯示方案節(jié)點結(jié)構(gòu)。
　　針對目前大部分三維顯示引擎與HIT-TENA體系結(jié)構(gòu)契合度不高的問題，確定三維場景顯示軟件

3、基于支持HLA的VR-Vantage進(jìn)行開發(fā)。研究了VR-Vantage軟件的整體結(jié)構(gòu)及開發(fā)機制，分析了VR-Vantage的API類層次結(jié)構(gòu)。針對VR-Vantage中地形文件不全面的問題，研究了地形文件構(gòu)建的方法及步驟。針對三維實體模型實時運動顯示的問題，研究了VR-Vantage中模型的驅(qū)動機制，編寫了模型驅(qū)動類并重載功能函數(shù)，實現(xiàn)了實時運行顯示方案時三維模型受數(shù)據(jù)驅(qū)動運動。研究了VR-Vantage中環(huán)境的渲染機制以及環(huán)境模塊的

4、調(diào)用方法，并使用Open Scene Graph渲染基礎(chǔ)場景。為了對顯示方案進(jìn)行工程化管理，設(shè)計了三維場景顯示軟件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及顯示方案節(jié)點結(jié)構(gòu)。
　　使用UML語言對二三維場景顯示軟件進(jìn)行需求分析、概要設(shè)計及詳細(xì)設(shè)計。
　　最后，在HIT-TENA體系結(jié)構(gòu)中，使用雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗系統(tǒng)和激光制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗系統(tǒng)對兩個場景顯示軟件進(jìn)行了功能測試和集成測試。測試結(jié)果表明軟件運行正常，能夠接受中間件數(shù)據(jù)驅(qū)動模型運動，且顯示界面友好