基于高空作業(yè)車運動范圍安全性的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文以自行式直臂高空作業(yè)車為研究對象,運用SOLIDWORKS、ADAMS等設計和分析軟件,對高空作業(yè)車進行三維設計,建立高空作業(yè)車的運動動力學模型，通過設計各種油缸的周期速度變化對順序、復合舉升作業(yè)方式時圍欄的速度和加速度進行運動學仿真,找出設計高空作業(yè)車的圍欄速度和加速度既滿足安全又高速的辦法。
　　介紹直臂高空作業(yè)車的基本結構和工作原理，利用SOLIDWORKS軟件建立高空作業(yè)車的模型。將高空作業(yè)車在SOLIDWORKS軟

2、件中的模型導入ADAMS模塊中，添加驅動和約束，對比在不同的油缸運動速度、工作臂順序運動和組合運動等條件下對工作平臺處的運動軌跡仿真分析研究，找出圍欄處的運動范圍極限數(shù)據(jù)是否滿足設計目標。
　　參考國標GB25849和歐標EN280、AS/NZS1418,利用SOLIDWORKS軟件測算在不同的額定載荷，臂架舉升速度，行走速度下的穩(wěn)定性數(shù)據(jù)并對比得出整機的動態(tài)和靜態(tài)穩(wěn)定性最小指數(shù)，路緣石和坑洼穩(wěn)定性最小指數(shù)是否通過相關要求，并且通

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