一種轉(zhuǎn)鏡式激光掃描傳感器關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、激光三角測(cè)距技術(shù)具有精度高、非接觸、檢測(cè)速度快、結(jié)構(gòu)簡單、信號(hào)處理方便等優(yōu)點(diǎn)，因此在工程測(cè)量領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展前景。隨著我國現(xiàn)代制造技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)工業(yè)產(chǎn)品形狀檢測(cè)的要求也越加嚴(yán)格，并對(duì)檢測(cè)方法提出了高速度、高精度、非接觸、數(shù)字化、智能化等一系列要求。本文將介紹一種轉(zhuǎn)鏡式激光掃描的方法來實(shí)現(xiàn)物體形狀的檢測(cè)，闡述其測(cè)量原理，搭建試驗(yàn)樣機(jī)，結(jié)合測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定過程并進(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。希望通過對(duì)本課題的研究，探索出一種實(shí)現(xiàn)物體表面形狀檢測(cè)的有效

2、方法，為CAD模型的建立提供高質(zhì)量數(shù)字化點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
　　本文主要進(jìn)行了以下工作：
　　1、通過研究國內(nèi)外近年來在物體表面形狀檢測(cè)的測(cè)量方法和裝置，結(jié)合本實(shí)驗(yàn)室對(duì)形狀檢測(cè)的具體需求，本文提出了一種快速檢測(cè)的方法，并設(shè)計(jì)了初步方案。
　　2、分析了整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的原理，包括激光三角法的數(shù)學(xué)模型，線陣CCD傳感器的工作原理、特性及應(yīng)用，最后完成了系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)。
　　3、合理選取了測(cè)量系統(tǒng)的器件，包括激光光源、光學(xué)系

3、統(tǒng)、線陣 CCD、高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、圖像采集卡等，并根據(jù)所選器件結(jié)合測(cè)量原理確定了系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)，包括各個(gè)器件的固定和微調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
　　4、介紹了數(shù)據(jù)采集過程，對(duì)線陣CCD采集到的激光光斑圖像進(jìn)行研究，分析了光斑質(zhì)心提取的不同方法，并比較其優(yōu)缺點(diǎn)，接著介紹了測(cè)量系統(tǒng)基于非參數(shù)模型的標(biāo)定方法，設(shè)計(jì)了詳細(xì)的標(biāo)定過程。
　　5、簡單介紹了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的總體情況，通過搭建的試驗(yàn)樣機(jī)，分別采用不同算法對(duì)目標(biāo)光斑質(zhì)心進(jìn)行提取，并對(duì)其結(jié)果