鋼絲繩激光非接觸測長方法研究.pdf

1、鋼絲繩具有強度高、撓性好、自重輕、耐磨、耐腐蝕等優(yōu)點，是礦山、石油、橋梁、冶金、化工等諸多生產(chǎn)生活領(lǐng)域的基礎(chǔ)元件。長度是鋼絲繩成品的一項重要指標(biāo)，需要在生產(chǎn)線上準(zhǔn)確控制，長度誤差的大小直接與企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)濟效益，市場認(rèn)可息息相關(guān)。本文針對鋼絲繩行進(jìn)中，其表面紋理呈周期性變化的特點，提出一種基于線結(jié)構(gòu)光的在線非接觸測長技術(shù)，通過比較鋼絲繩在不同時刻，不同位置的線結(jié)構(gòu)光投射條紋圖像的相似性，間接計算繩長，從根本上解決避免了接觸測長固有的

2、打滑、磨損，不受鋼繩速度變化、捻距誤差等因素影響，具有準(zhǔn)確、高效、可行性和實時性強的優(yōu)點。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴鋼絲繩在線非接觸測長方案設(shè)計。分析在線鋼絲繩的運動特征和表面紋理特征，提出基于線結(jié)構(gòu)激光的鋼絲繩在線非接觸測長方案。⑵硬件系統(tǒng)設(shè)計。激光器、工業(yè)相機等硬件的參數(shù)選擇和空間位置分析；各硬件參數(shù)的變化對測量誤差的影響。⑶測長算法研究。對鋼絲繩線結(jié)構(gòu)激光投射紋理圖像進(jìn)行分析研究，提出基于RGB通道的圖像分割改進(jìn)算法和改進(jìn)