基于嵌入式平臺的道路交通標(biāo)志識別技術(shù)研究.pdf

1、社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展情況下，交通工具的數(shù)量和種類也越來越多，從而道路上頻繁出現(xiàn)交通阻塞，同時發(fā)生交通事故概率也在不斷增加，因而不僅要對道路交通進(jìn)行合理管理還要增加對交通安全問題的重視。智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System，ITS)是利用信息技術(shù)知識和控制技術(shù)知識等設(shè)計的一款系統(tǒng)，可以解決城市交通問題。它可以運(yùn)用在道路交通的合理管理方面，使運(yùn)輸系統(tǒng)更安全。道路交通標(biāo)志識別系統(tǒng)可以自動識別出道路上交

2、通標(biāo)志的具體信息，它是ITS的重要組成部分，在輔助駕駛、自動駕駛、交通標(biāo)志維護(hù)等多方面具有重要作用?，F(xiàn)階段，機(jī)器視覺技術(shù)日趨成熟，同時嵌入式系統(tǒng)越來越完善，使得更多的學(xué)者開始對道路交通標(biāo)志識別系統(tǒng)進(jìn)行研究。
　　本文主要對交通標(biāo)志的檢測和識別算法進(jìn)行研究，并基于ARM微處理器實(shí)現(xiàn)。在交通標(biāo)志檢測方面，為了快速、精確的定位出交通標(biāo)志，首先提出了一種基于在HSV顏色空間中進(jìn)行閾值分割與形態(tài)學(xué)操作相結(jié)合的交通標(biāo)志檢測方法，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

3、該方法可行且增加了一定的準(zhǔn)確率，然后結(jié)合交通標(biāo)志的形狀特性精確定位出交通標(biāo)志。在交通標(biāo)志識別方面，針對嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時性要求，提出了一種基于區(qū)域限制的HU不變矩的交通標(biāo)志識別算法。算法通過限制交通標(biāo)志圖像的區(qū)域消除了圖像部分噪聲，同時明顯提高了計算效率。
　　系統(tǒng)設(shè)計方面，進(jìn)行了嵌入式Linux系統(tǒng)的搭建、交叉編譯環(huán)境的搭建以及Linux內(nèi)核的移植，在嵌入式平臺上利用OpenCV函數(shù)庫進(jìn)行了交通標(biāo)志識別軟件程序的編寫，成功的實(shí)現(xiàn)了