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文檔簡介
1、本文設計了小型無人直升機遙控與分析監(jiān)測系統(tǒng)，完成了直升機自動駕駛儀指標評測方法研究及監(jiān)測軟件的程序編寫。
本文在論述了無人直升機姿態(tài)控制的力學結構基礎上，采用多剛體理論建立了主旋翼傾轉盤和尾翼系統(tǒng)變矩控制的數(shù)學模型。從直升機飛行模式及飛行姿態(tài)的測控需求分析出發(fā)，研究并設計了遙控器硬軟件平臺。針對地面設備和機載設備之間數(shù)據(jù)收發(fā)量巨大的特點，制訂了機載多信道無線電臺通信編碼協(xié)議，解決了機上傳感器模擬信號和地面控制信號分類實時傳
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