空心電抗器檢測儀光電控制系統(tǒng)研究.pdf

1、以往對電抗器內(nèi)表面檢測大都采用光纖內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢測。該種檢測方法主要有三個(gè)方面的問題：一是時(shí)間長，二是畫面不穩(wěn)定，三是容易引起視覺疲勞，產(chǎn)生漏檢。
　　本論文設(shè)計(jì)了一種基于DSP+CPLD架構(gòu)的空心電抗器內(nèi)表面檢測器的內(nèi)窺探頭控制系統(tǒng)，如果內(nèi)窺探頭運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，會(huì)影響探頭相機(jī)的成像效果，因此本設(shè)計(jì)提出了一種基于自適應(yīng)寬速細(xì)分的電機(jī)控制算法，解決了步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)可能產(chǎn)生抖動(dòng)的問題，同時(shí)，文中還設(shè)計(jì)了基于光柵尺的閉環(huán)內(nèi)窺探頭精確定位

2、方法，并在所設(shè)計(jì)的硬件平臺下完成了上述算法的驗(yàn)證。論文主要工作如下：
　　1.簡要介紹了步進(jìn)電動(dòng)的特性，建立了內(nèi)窺探頭的運(yùn)動(dòng)模型，為步進(jìn)電機(jī)的選擇提供了理論依據(jù)，針對步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性，提出了一種自適應(yīng)寬速細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，通過分析表明，該方法可以較好的控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
　　2.設(shè)計(jì)了基于FPGA+DSP架構(gòu)的電機(jī)控制硬件平臺，平臺采用USB2.0接口與上位機(jī)通信。在此硬件平臺上，采用C語言完成了自適應(yīng)細(xì)分算法的實(shí)現(xiàn)