多徑環(huán)境下的TDOA定位算法研究.pdf

1、TDOA定位技術(shù)以其定位精度較高、算法計(jì)算復(fù)雜度低、易于實(shí)現(xiàn)等諸多優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用。TDOA定位算法的核心是TDOA時(shí)延估計(jì)，但是，由于多徑效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致TDOA時(shí)延估計(jì)誤差增大，從而引起定位精度的下降。因此，本文針對(duì)多徑效應(yīng)對(duì)定位估計(jì)的影響，提出了減小定位誤差的算法。
　　本文提出了基于Garder定位同步的TDOA定位算法，借鑒該方法求取定時(shí)誤差的思想，將TDOA時(shí)延差的求取轉(zhuǎn)化為求解接收信號(hào)中的基準(zhǔn)點(diǎn)mk和小數(shù)偏μk，此方法能精確

2、的獲得TDOA時(shí)延差的值，而且能提高時(shí)延估計(jì)的分辨率，得到TDOA時(shí)延差后，利用定位算法估計(jì)出待定位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。將此方法應(yīng)用于室內(nèi)TDOA定位實(shí)驗(yàn)，在多徑環(huán)境比較弱的情況下，定位誤差為0.14m左右；在多徑環(huán)境比較強(qiáng)的情況下，定位誤差為1.6m左右。由于強(qiáng)多徑環(huán)境下的定位誤差太大，不滿足室內(nèi)的定位精度要求，因此，在基于Garder定時(shí)同步的TDOA時(shí)延估計(jì)的基礎(chǔ)上，利用改進(jìn)的卡爾曼濾波算法，對(duì)TDOA距離差值進(jìn)行濾波處理，使定位誤差