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文檔簡介
1、隨著國民經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,電梯已經(jīng)成為人們?nèi)粘I钪斜夭豢缮俚慕煌üぞ咧?。面對龐大的電梯市場現(xiàn)狀和未來市場預(yù)期,除了必須提高電梯設(shè)計、制造與安裝質(zhì)量外,電梯的測試、驗收、年檢以及日常監(jiān)測維保工作也變得日漸重要。在電梯的維保過程中,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、用戶友好、符合標(biāo)準(zhǔn)的測量儀器無疑會對相關(guān)領(lǐng)域的工作效率帶來事半功倍的影響。
本文設(shè)計了基于三軸加速度計的電梯運行曲線測量分析系統(tǒng),該系統(tǒng)可用于電梯運行曲線的測量、分析、優(yōu)化以及簡單
2、的故障判定。本文在給出系統(tǒng)總體設(shè)計的基礎(chǔ)上,具體設(shè)計了系統(tǒng)的硬件、嵌入式軟件、上位機分析軟件,同時在數(shù)據(jù)處理方面實現(xiàn)了滑動中值濾波、滑動均值濾波、卡爾曼濾波等數(shù)字濾波,并給出相應(yīng)實現(xiàn)效果比較與分析。該系統(tǒng)硬件主要包括基于ARM-Cortex M3內(nèi)核的STM32微控制器單元,三軸加速度計MPU6000傳感器單元,LCD顯示和紅外通信交互單元,SD卡數(shù)據(jù)存儲單元以及電源和調(diào)試單元。嵌入式軟件主要包括STM32片上外設(shè)驅(qū)動軟件,MPU600
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