面向大規(guī)模WSN空中數(shù)據(jù)收集的研究.pdf

1、隨著信息技術(shù)、無線通信技術(shù)、傳感器技術(shù)等的不斷發(fā)展，無線傳感網(wǎng)絡(luò)在信息獲取、部署便捷等方面表現(xiàn)出突出的優(yōu)勢。近年來無線傳感網(wǎng)絡(luò)在生活、工業(yè)制造、交通、軍事、醫(yī)療等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。在無線傳感網(wǎng)絡(luò)飛速發(fā)展和快速普及的同時，各種技術(shù)的難題不斷出現(xiàn)，其中如何解決大規(guī)模部署環(huán)境惡劣的無線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收集問題便是其中最為重要和急需解決的問題之一。
　　本文利用了無線傳感網(wǎng)絡(luò)的最小覆蓋，采用目前先進的可控無人機作為移動數(shù)據(jù)收集器，并對可控無

2、人機的飛行路徑做了快速規(guī)劃，從而為基于可控無人機的空中數(shù)據(jù)收集奠定了基礎(chǔ)。
　　基于可控無人機的空中數(shù)據(jù)收集本文主要做了如下的工作：
　　分析和研究了目前國內(nèi)外已有的關(guān)于無線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收集方式的研究，并將這些數(shù)據(jù)收集方式按照所使用交通方式的不同，劃分為：靜態(tài)數(shù)據(jù)收集、地表數(shù)據(jù)收集和空中數(shù)據(jù)收集等三種，同時指出了這三種數(shù)據(jù)收集方式各自的特點和應(yīng)用場景。
　　基于大規(guī)模無線傳感網(wǎng)絡(luò)的最小覆蓋，并考慮到其具有的均勻性特征，

3、本文提出了規(guī)則化快速路徑規(guī)劃算法，該算法能夠在短時間內(nèi)獲得節(jié)點的訪問路徑。通過實驗驗證了本算法的可行性，并通過與其它算法的對比驗證了規(guī)則化快速路徑算法能夠有效快速地實現(xiàn)對均勻分布的節(jié)點進行路徑規(guī)劃。
　　針對空中數(shù)據(jù)收集主要流程和關(guān)鍵步驟，本文提出了面向空中數(shù)據(jù)收集的仿真平臺，該平臺能夠根據(jù)不同的輸入?yún)?shù)和系統(tǒng)配置實現(xiàn)對大規(guī)模無線傳感網(wǎng)絡(luò)的空中數(shù)據(jù)收集進行仿真，并根據(jù)仿真結(jié)果為真實網(wǎng)絡(luò)提供信息反饋。
　　最后為了驗證和測試空