近程雷達多目標識別關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、汽車防撞雷達對于減少交通事故發(fā)生的概率、保護人們的生命和財產(chǎn)安全有著重要的意義。以汽車防撞雷達為代表的近程雷達成為最近幾年的研究熱點和難點。相比于采用紅外、激光、越聲波等傳統(tǒng)的技術(shù)，毫米波雷達系統(tǒng)具有全天侯、高分辯率、大作用距離等優(yōu)點。得益于毫米波理論的發(fā)展和器件成本的降低，24GHz和77GHz雷達前端的研究已有了長足的進步。相比于射頻前端，近程雷達信號處理是設(shè)計中的難點和關(guān)鍵。
　　本文從雷達系統(tǒng)和雷達信號處理的基本理論出發(fā)，

2、借助MATLAB、FPGA綜合軟件Synplify Pro和HDL語言仿真軟件Modelsim等軟件，對近程雷達的信號處理算法進行了研究。主要研究工作包括：
　　1.從脈沖體制雷達的基本理論出發(fā)，研究了單機目標距離、速度的測量方法。該方法通過采用分時測量不同距離門的方法降低了采樣率和數(shù)據(jù)速率，從而降低了器件成本，最大作用距離可達30米，同時，通過采用脈沖累積算法改善了信噪比，采用基于統(tǒng)計方法的恒虛警算法提高檢測概率，采用二次加窗

3、FFT改善了多普勒信號的頻率分辨率和幅度精度，并在MATLAB中進行了仿真驗證。
　　2.對多雷達聯(lián)合處理方法進行了研究，采用定位原理獲取目標方位信息，多組測量值求最小方差的方式改善了測量誤差。為了平滑目標軌跡和跟蹤預(yù)測目標位置，引入的卡爾曼濾波的方法有效地解決了這一問題，可以從含有噪聲的測量值上估計目標的距離和速度，并在MATLAB中進行了仿真驗證。
　　3.基于可編程片上系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計方法對算法模塊進行了實現(xiàn)和測試。