桌面式三維打印機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、三維打印是一種增材制造技術(shù)已經(jīng)在醫(yī)學(xué)、電子、機(jī)械、航空等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，同時(shí)桌面式三維打印機(jī)由于其成本低，體積小等優(yōu)勢(shì)也在辦公，家庭等領(lǐng)域得到應(yīng)用。但目前已有的桌面式三維打印機(jī)大部分是采用國(guó)外開源的系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)，其在控制精度，數(shù)據(jù)處理能力，功能拓展等方面有所欠缺。因此，本文采用數(shù)字信號(hào)處理能力較強(qiáng)及功能模塊較多的DSP來作為主芯片對(duì)桌面式三維打印機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
　　整個(gè)控制系統(tǒng)以 DSP芯片 TMS320F2

2、812作為主芯片，首先用SCI串口通訊實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)與控制系統(tǒng)的通訊和對(duì)字符的轉(zhuǎn)義。然后，利用DSP中事件管理器產(chǎn)生的PWM來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)四個(gè)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)速度、位移、聯(lián)動(dòng)等控制。最后，利用DSP，溫度采集器，加熱裝置組成的閉環(huán)系統(tǒng)并通過增量式PID算法來控制加熱裝置兩端的電壓實(shí)現(xiàn)對(duì)噴頭的恒溫控制。
　　完成了對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)后把系統(tǒng)放在搭建好的三維打印平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試和實(shí)驗(yàn)，確定其較為理想的恒溫溫度以及X，Y軸與送