基于ARM的單細胞分析儀進樣定位控制方法研究與軟件設計.pdf

1、單細胞分析儀器作為跨學科研究的前沿熱點，在國內和國外都受到廣泛的關注。該類儀器對于研究單個細胞的化學信息具有重要作用，可以幫助探索生命活動的規(guī)律。并且在醫(yī)療診斷、疾病治療、細胞病理分析上也具有積極的意義。因此，分析儀器性能的好壞對細胞分析的結果起到基礎和關鍵的作用，對其進行的研究也是很有必要的。
　　本文中涉及的單細胞分析儀器具有多功能多檢測模式的特點，其主要分析操作都基于微流控芯片，對于細胞的化學信息和形態(tài)變化的采集主要采用光學

2、成像的方式，因此需要借助儀器的進樣定位控制系統(tǒng)，將微流控芯片中的細胞定位到物鏡的觀測區(qū)域中。同時研究人員可以根據(jù)需要在檢測分析中對細胞位置進行細微調整。本文圍繞單細胞分析儀的進樣定位控制開展了如下研究:
　　(1)對嵌入式技術在單細胞分析儀中的應用進行了研究，結合儀器的功能特點和嵌入式控制系統(tǒng)的自身要求，研究了嵌入式處理器各個架構以及嵌入式操作系統(tǒng)，最終確定了本文中使用的軟、硬件平臺。
　　(2)詳細研究了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流

3、程，包括ARM9處理器平臺的硬件資源;開發(fā)環(huán)境的搭建以及開發(fā)工具的安裝移植;嵌入式Linux系統(tǒng)的Bootloader和內核移植以及根文件系統(tǒng)的制作。
　　(3)在研究一般儀器控制方法的基礎上，對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制算法在單細胞分析儀進樣定位控制上的應用進行了深入研究，并針對算法的不足采用遺傳算法進行優(yōu)化。通過SIMULINK建模，對控制方法進行仿真對比分析，結果顯示所設計的控制方法實現(xiàn)了較好的定位效果。
　　(4)針對