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1、隨著衛(wèi)星通信和航天測(cè)控事業(yè)的不斷發(fā)展,船載衛(wèi)星通信與測(cè)控跟蹤的需求變得越來(lái)越大,其作用也越來(lái)越大。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中衛(wèi)星通信的關(guān)鍵就是在傳統(tǒng)的天線(xiàn)跟蹤系統(tǒng)基礎(chǔ)上,采用特定的措施來(lái)隔離載體運(yùn)動(dòng)對(duì)天線(xiàn)的影響,從而使得船載天線(xiàn)能夠精確地對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星,達(dá)到衛(wèi)星通信和測(cè)控跟蹤的目的。
通常,系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,系統(tǒng)仿真技術(shù)作為一門(mén)專(zhuān)門(mén)的學(xué)科,為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了強(qiáng)有力的工具。要設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)動(dòng)載體上的天線(xiàn)跟蹤系統(tǒng),前期的仿真
2、工作是非常必要的??紤]到天線(xiàn)載體的運(yùn)動(dòng),建立仿真模型時(shí)不僅要對(duì)跟蹤系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型,還要對(duì)載體運(yùn)動(dòng)建立數(shù)學(xué)模型。
針對(duì)船載天線(xiàn)跟蹤系統(tǒng)仿真,本文提出了一種基于中間件的仿真方案,該方案采用的是由4個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的分布式仿真系統(tǒng)。本文首先建立了系統(tǒng)仿真的數(shù)學(xué)模型,再將完整的仿真模型分割成船搖模型和天線(xiàn)跟蹤模型,并分配到兩臺(tái)處理機(jī)上進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。由于模型之間存在耦合,所以處理機(jī)之間需要數(shù)據(jù)交換。在本方案中,采用的是基于DDS中間件來(lái)實(shí)現(xiàn)
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