紙紗復合制袋印刷一體機關鍵控制技術研究.pdf

1、張力控制、糾偏控制和電機同步控制是紙紗復合制袋印刷一體機的關鍵技術，它們的控制效果直接影響到紙紗復合袋的質量。本文以內外層紙卷放卷處的張力控制、紙袋印刷前的糾偏控制和制袋過程中牽引電機和印刷電機的轉速同步為研究對象，設計了張力控制器、糾偏控制系統(tǒng)和多電機同步控制系統(tǒng)。
　　在張力控制器的設計中，結合模糊自適應PID與粒子群算法，設計了基于余弦自適應調整慣性權重的粒子群優(yōu)化算法的模糊自適應PID張力控制器。通過余弦自適應調整慣性權重

2、的粒子群優(yōu)化算法來搜索出一組最優(yōu)的PID參數(shù)，以提高張力的控制精度，并通過MATLAB的simulink仿真來驗證該張力控制器的有效性。
　　在糾偏控制系統(tǒng)中，整個糾偏控制系統(tǒng)由檢測部分和控制部分組成。紙袋跑偏檢測部分包括跑偏檢測裝置與測量電路，利用電橋平衡原理將跑偏量轉化為電信號，并將該信號放大。然后通過A/D轉換模塊轉化為數(shù)字量送入PLC中；在控制部分PLC將接收到的數(shù)字信號，通過查表獲得相對應的輸出脈沖，然后將脈沖串送給步進