基于多傳感器信息融合的LNG液位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著能源危機(jī)和環(huán)境污染的日益加劇，清潔能源在工業(yè)生產(chǎn)中所占的比重日益上升，液化天然氣(LNG)由于清潔、安全、高效等特點(diǎn)，逐漸成為石化資源的主角。在 LNG運(yùn)輸過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)槽車位置和 LNG的在途狀態(tài)是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要保障。
　　本文以槽車運(yùn)輸途中LNG罐體液面為監(jiān)測(cè)對(duì)象，以布局分散的超聲波傳感器為數(shù)據(jù)來源，通過單片機(jī)電路進(jìn)行信號(hào)調(diào)理和信息預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)在多傳感器模式下的液位監(jiān)測(cè)目標(biāo)，最后探索了以卡爾曼濾波為核心的分布式多傳感

2、器信息融合技術(shù)。
　　本文設(shè)計(jì)并搭建了LNG液位監(jiān)測(cè)的實(shí)驗(yàn)室模擬軟硬件平臺(tái)。首先，利用超聲波傳感器測(cè)得模擬罐體的液位深度，以微小模擬電壓信號(hào)通過信號(hào)調(diào)理電路后，以有線方式傳給單片機(jī)；其次，單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、顯示、報(bào)警以及相關(guān)模式設(shè)置，同時(shí)將數(shù)據(jù)提交給上位機(jī)；最后，利用上位機(jī)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線顯示，再利用信息融合算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到較為準(zhǔn)確的液位值。
　　另外，本文基于經(jīng)典卡爾曼濾波理論，將LNG罐體在運(yùn)輸途中的系統(tǒng)視為