2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、穩(wěn)定性、準確性、快速性是衡量伺服系統(tǒng)性能的重要標志。提高伺服系統(tǒng)在運動狀態(tài)下的抗擾能力和穩(wěn)定性,同時簡化移動式伺服系統(tǒng)設計復雜度,是伺服系統(tǒng)發(fā)展的方向之一。本文充分利用計算機虛擬仿真技術的優(yōu)點,將其應用于車載移動伺服系統(tǒng)的設計和測試中,能夠降低系統(tǒng)設計難度、方便性能測試、直觀體現(xiàn)測試結(jié)果。目前虛擬仿真技術在車載伺服系統(tǒng)領域研究不多,研究車載伺服系統(tǒng)的三維虛擬仿真技術有著重要的理論意義和應用價值。
  本文基于Visual Stud

2、io 2008軟件平臺,使用MFC框架結(jié)合OpenSceneGraph三維渲染引擎,虛擬仿真了車載伺服系統(tǒng)的運行情況。根據(jù)技術要求,本文設計了整個系統(tǒng)的總體方案,規(guī)劃了系統(tǒng)的總體架構和功能;結(jié)合Matlab軟件采用諧波疊加算法生成三維地形數(shù)據(jù),模擬實際地面的狀況;設計碰撞檢測算法,實現(xiàn)車體在三維地形上的行進展示;設計了鍵盤響應事件,使車體呈現(xiàn)出不同的姿態(tài);根據(jù)技術要求通過計算兩個坐標系下的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,設計了CAN通信流程;根據(jù)網(wǎng)格算法設計

3、了三維地形;設計三種場景漫游方式、飛行器的運行軌跡和HUD顯示文字;最后對設計的仿真系統(tǒng)進行了調(diào)試運行,展示了仿真結(jié)果,并對通過CAN通訊接收到的方位角和俯仰角的數(shù)據(jù)的正確性進行了驗證。
  本文根據(jù)技術要求完成了整個車載伺服系統(tǒng)的三維虛擬仿真。通過觀察車體上的射擊線跟隨空中飛行器的情況,以及通過驗證CAN總線接收到的方位角和俯仰角的正確性,來驗證伺服控制算法的合理性和正確性。通過CAN通訊發(fā)送回轉(zhuǎn)體的方位角和射擊線的俯仰角,為伺

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