雷達(dá)模擬器信息顯示與處理方法研究.pdf

1、本課題是依托科研項(xiàng)目氣墊船模擬仿真系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。氣墊船駕駛員首先在氣墊船模擬仿真系統(tǒng)上進(jìn)行訓(xùn)練，然后到真實(shí)的氣墊船上去訓(xùn)練。氣墊船模擬仿真系統(tǒng)主要分為主控室和駕駛艙兩部分，仿照真實(shí)的氣墊船來設(shè)計(jì)。此仿真系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好和可操作性強(qiáng)并且?guī)в幸暰跋到y(tǒng)，使駕駛員在最“真實(shí)”的海洋環(huán)境中進(jìn)行模擬訓(xùn)練。雷達(dá)模擬器安裝在主控室和駕駛艙內(nèi)，教練員和駕駛員依據(jù)雷達(dá)模擬器來實(shí)時(shí)觀察氣墊船附近的海況信息。教練員在主控計(jì)算機(jī)上發(fā)送訓(xùn)練科目并把氣墊船放到指定的海域

2、，同時(shí)雷達(dá)模擬器和視景系統(tǒng)也依據(jù)氣墊船的位置實(shí)時(shí)調(diào)整海圖顯示區(qū)域。
　　本文首先講述雷達(dá)模擬器的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，然后介紹雷達(dá)模擬器的設(shè)計(jì)過程。介紹雷達(dá)模擬器的系統(tǒng)組成以及顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和功能分析。詳述了雷達(dá)模擬器的顯示系統(tǒng)組成及各部分的作用，簡要介紹雷達(dá)模擬器的界面結(jié)構(gòu)。雷達(dá)模擬器與主控計(jì)算機(jī)之間采用UDP通信的方式，介紹它們之間的通信實(shí)現(xiàn)過程。對雷達(dá)目標(biāo)和海洋環(huán)境建立數(shù)學(xué)建模。海洋環(huán)境模型包括海雜波模型、雨雪雜波模型和內(nèi)部噪

3、聲模型。對于海雜波的模擬，由于海況不同海雜波的模型也不同，所以我們采用不同的數(shù)學(xué)分布來推導(dǎo)海雜波模型。我們使用卡爾曼算法來跟蹤雷達(dá)目標(biāo)。
　　為了方便教練員和駕駛員對氣墊船附近海況的掌握，我們在雷達(dá)模擬器中加載位圖。我們介紹位圖文件的結(jié)構(gòu)和功能、位圖導(dǎo)入雷達(dá)模擬器的方法。我們對位圖進(jìn)行插值放大處理，使位圖更清晰的顯示。最后介紹雷達(dá)模擬器的軟件設(shè)計(jì)過程和位圖的實(shí)時(shí)顯示。軟件設(shè)計(jì)主要包括顯示區(qū)設(shè)計(jì)和控制按鈕的軟件設(shè)計(jì)。教練員和駕駛員要