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1、近年來隨著大區(qū)域交直流電網(wǎng)互聯(lián)程度的日益擴(kuò)大和聯(lián)絡(luò)線負(fù)荷的加重,形成了遠(yuǎn)距離大容量的輸電線路,因此,電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制要求也隨之變得越來越復(fù)雜。由于各種高放大倍數(shù)快速勵(lì)磁系統(tǒng)的普遍使用,系統(tǒng)阻尼性能被削弱,導(dǎo)致系統(tǒng)處于欠阻尼運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)而引發(fā)了區(qū)域間低頻振蕩現(xiàn)象,嚴(yán)重影響了整個(gè)電力系統(tǒng)的安全與穩(wěn)定運(yùn)行。而利用直流輸電線路附加的直流功率調(diào)制可以有效地抑制交直流互聯(lián)電網(wǎng)的區(qū)域間低頻振蕩。
在多饋入交直流輸電系統(tǒng)中,各直流調(diào)制是以
2、改善各自某一個(gè)振蕩模式為目標(biāo)而設(shè)計(jì)的,由于缺乏協(xié)調(diào)而存在著相互削弱的不良作用,甚至?xí)虍a(chǎn)生負(fù)阻尼而導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定。而調(diào)制器參數(shù)是影響調(diào)制效果的重要因素,因此需要對(duì)互聯(lián)系統(tǒng)中各直流調(diào)制器間參數(shù)進(jìn)行整體協(xié)調(diào)優(yōu)化。
首先引入多信號(hào)到基于SVD-TLS(Singular Value Decomposed-Total Least Square,奇異值-總體最小二乘法)確定信號(hào)階數(shù)的改進(jìn)Prony算法中來聯(lián)合辨識(shí)出系統(tǒng)低頻振蕩模式,并
3、對(duì)各直流調(diào)制控制器之間的相互影響進(jìn)行辨識(shí)簡(jiǎn)化,以此作為協(xié)調(diào)優(yōu)化的模型基礎(chǔ)。接著提出利用CCPSO(Chaos Cloud Particle Swarm Optimization,混沌云粒子群算法)協(xié)調(diào)優(yōu)化各直流調(diào)制控制器參數(shù)的控制策略。本文通過引入混沌運(yùn)動(dòng)初始化種群粒子并結(jié)合云模型動(dòng)態(tài)自適應(yīng)地調(diào)整慣性權(quán)重系數(shù),以克服粒子群算法易陷入局部極值和搜索精度低的缺陷。最后,將ISE(Integral Square Error,方差技術(shù))準(zhǔn)則結(jié)合
4、二次性能指標(biāo)應(yīng)用于直流調(diào)制的全局協(xié)調(diào)優(yōu)化中,并以此為基礎(chǔ)構(gòu)造用于直流調(diào)制控制器參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù),由于該目標(biāo)函數(shù)中包含了與系統(tǒng)阻尼性能有關(guān)的變量,可以很好地反映出系統(tǒng)低頻振蕩情況,而且不需要建立目標(biāo)函數(shù)與各待優(yōu)化參數(shù)之間的顯式函數(shù)關(guān)系,因此避免了交直流大系統(tǒng)需要建立復(fù)雜數(shù)學(xué)模型的要求。
以IEEE八機(jī)三區(qū)域?yàn)闇y(cè)試系統(tǒng),分別針對(duì)系統(tǒng)中未加直流調(diào)制器,附加參數(shù)未做協(xié)調(diào)優(yōu)化的直流調(diào)制器,以及附加參數(shù)經(jīng)過PSO、CPSO、CCPS
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