菱形四輪甘蔗中耕機液壓行走系統(tǒng)改進設(shè)計.pdf

1、甘蔗是我國制糖工業(yè)的主要原料，占制糖總量的九成以上。甘蔗主要種植在南方地區(qū)的廣東、廣西、云南、海南等省份。但長期以來，我國甘蔗生產(chǎn)主要是人工勞作，蔗糖的生產(chǎn)成本一直居高不下，和國際先進水平比起來毫無競爭力可言。隨著可以投入甘蔗生產(chǎn)的勞動力不斷減少，甘蔗生產(chǎn)機械化是大勢所趨。
　　甘蔗中耕培土、除草、施肥是甘蔗生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)。對甘蔗中耕機械有較高的要求。傳統(tǒng)高地隙拖拉機滿足不了甘蔗生長中期的作業(yè)要求，一則跨頂高度不夠，二則傳統(tǒng)

2、拖拉機的行距改變只能靠改變拖拉機車輪的安裝方向來實現(xiàn)，不能適應(yīng)我國主要甘蔗產(chǎn)區(qū)多變的種植行距。因此，研發(fā)適合甘蔗生產(chǎn)管理的中耕機械具有重要的現(xiàn)實意義。
　　行走系統(tǒng)是自走式農(nóng)機的關(guān)鍵部分，其性能好壞直接影響到整機的可靠性。本文以華南農(nóng)業(yè)大學研制的菱形四輪甘蔗中耕機為研究對象，對其行走系統(tǒng)進行了分析和試驗研究。具體的內(nèi)容和結(jié)論如下：
　　(1)對現(xiàn)有菱形四輪中耕機的結(jié)構(gòu)特點和工作原理進行了詳盡的分析，對中耕機樣機進行性能評估。

3、針對中耕機行走速度低、驅(qū)動力不足、兩個驅(qū)動輪同步誤差大等問題，結(jié)合甘蔗中耕的農(nóng)藝要求，提出了中耕機行走系統(tǒng)的改進設(shè)計方案；
　　(2)根據(jù)甘蔗中耕機的實際作業(yè)要求，對中耕機的驅(qū)動力重新設(shè)計計算，確定了行走馬達及其它元件，設(shè)計了新的馬達安裝方式和動力傳輸形式，改進了中耕機的液壓行走系統(tǒng)；
　　(3)運用AMESim仿真軟件對中耕機的液壓行走系統(tǒng)進行仿真設(shè)計。分別建立了兩驅(qū)動馬達并聯(lián)連接和串聯(lián)連接的系統(tǒng)模型。通過仿真試驗的結(jié)果對