大型自動(dòng)修井作業(yè)中扶正手接管緩沖機(jī)構(gòu)研究.pdf

1、目前，國(guó)內(nèi)大部分油田仍采用人工配合半自動(dòng)化設(shè)備的修井作業(yè)方式。這使得修井施工周期長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易發(fā)生安全事故?；诖耍浞终{(diào)研國(guó)內(nèi)外修井作業(yè)自動(dòng)化裝置現(xiàn)狀，研究各個(gè)部分的配合運(yùn)作關(guān)系，發(fā)現(xiàn)對(duì)于采用固定式貓道的修井作業(yè)系統(tǒng)，扶正手的工作強(qiáng)度大，承受沖擊大。根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)備盡量使資源利用最大化，提出并設(shè)計(jì)了一種輔助扶正手扶正對(duì)中的扶正手接管緩沖機(jī)構(gòu)（后文中又稱接管緩沖機(jī)構(gòu)）來(lái)完善現(xiàn)有的修井自動(dòng)化裝置，方便修井作業(yè)由傳統(tǒng)向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變，主要

2、研究?jī)?nèi)容如下：
　　一、論文綜述了國(guó)內(nèi)外修井作業(yè)中扶正手以及各類(lèi)緩沖裝置的研究現(xiàn)狀，分析了扶正手與自動(dòng)修井機(jī)其他部分的配合，探討了扶正手接管緩沖機(jī)構(gòu)研究的關(guān)鍵問(wèn)題。
　　二、通過(guò)對(duì)修井作業(yè)下油管過(guò)程中扶正手接管動(dòng)作的分析，確定扶正手接管緩沖機(jī)構(gòu)的工作流程，提出了扶正手接管緩沖機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案，確定了該機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)，完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵部件的強(qiáng)度分析。
　　三、采用多體動(dòng)力學(xué)理論對(duì)扶正手接管緩沖機(jī)構(gòu)起升過(guò)程建立

3、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，得出了機(jī)構(gòu)擺臂起升過(guò)程中該機(jī)構(gòu)相應(yīng)的位移、速度、加速度方程以及液壓缸的驅(qū)動(dòng)力方程。
　　四、通過(guò)ADAMS軟件建立扶正手接管緩沖機(jī)構(gòu)起升過(guò)程的虛擬樣機(jī)模型，并對(duì)其起升過(guò)程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析。得出了液壓缸的驅(qū)動(dòng)力曲線、擺臂的速度和加速度等曲線。對(duì)油管與承接件之間的碰撞力進(jìn)行分析，得到了不同承接件材料、不同形狀以及不同擺臂擺角情況下的碰撞力曲線，選擇該機(jī)構(gòu)承接件的材料、形狀以及擺臂的最佳角度來(lái)減小碰撞力。<