無人機航測技術(shù)在成都平原信息快速獲取中的應(yīng)用研究.pdf

1、成都平原天氣以多云多霧天氣為主,常規(guī)航測、衛(wèi)星測圖等技術(shù)受到較大限制,無人機有著靈活、高效的優(yōu)點,將無人機低空遙感技術(shù)應(yīng)用到成都平原信息獲取中能快速獲得高分辨率影像。但無人機的飛行姿態(tài)不穩(wěn)定導(dǎo)致其所獲得的相片畸變嚴(yán)重,限制了無人機在測繪行業(yè)中的應(yīng)用。如何快速完成無人機影像的拼接,如何減小無人機影像畸變提高無人機成圖精度對于無人機的推廣應(yīng)用有著十分重要的意義。
　　 本文以成都平原5.12大地震后災(zāi)后重建的某村莊為實驗區(qū)域,利用無

2、人機低空遙感技術(shù)獲取實驗區(qū)的影像數(shù)據(jù),結(jié)合無人機相片分辨率高、畸變大的特點,以VisualC＃和Matlab為平臺研發(fā)了無人機影像快速處理系統(tǒng),基本實現(xiàn)了無人機影像的快速自動拼接、自動刺點等功能,并且完成了試驗區(qū)域地形圖和4D(DEM、DOM、DLG、DRG)產(chǎn)品的制作。為實驗區(qū)災(zāi)后重建的測繪工作提供了豐富的測繪資料和有力的技術(shù)支持。
　　 論文主要研究內(nèi)容及成果特點如下:
　　 1.分析了國內(nèi)外無人機技術(shù)在信息快速獲取

3、方面的應(yīng)用,分析影像快速拼接的研究現(xiàn)狀。
　　 2.通過總結(jié)對比常規(guī)航測數(shù)據(jù)處理與無人機數(shù)據(jù)處理的方法、流程,選取LPS(LeicaPhotogrammetrySuite)為平臺,制作了實驗區(qū)大比例尺地形圖、DEM、三維景觀,并對比分析了各種成圖方法的效率、精度、成本。
　　 3.利用VisualC#2005和Matlab為平臺,引入SIFT(ScaleInvariantFeatureTransform)算法并進(jìn)行了改進(jìn)