無人機航測技術在成都平原信息快速獲取中的應用研究.pdf

1、成都平原天氣以多云多霧天氣為主,常規(guī)航測、衛(wèi)星測圖等技術受到較大限制,無人機有著靈活、高效的優(yōu)點,將無人機低空遙感技術應用到成都平原信息獲取中能快速獲得高分辨率影像。但無人機的飛行姿態(tài)不穩(wěn)定導致其所獲得的相片畸變嚴重,限制了無人機在測繪行業(yè)中的應用。如何快速完成無人機影像的拼接,如何減小無人機影像畸變提高無人機成圖精度對于無人機的推廣應用有著十分重要的意義。
　　 本文以成都平原5.12大地震后災后重建的某村莊為實驗區(qū)域,利用無

2、人機低空遙感技術獲取實驗區(qū)的影像數(shù)據(jù),結合無人機相片分辨率高、畸變大的特點,以VisualC＃和Matlab為平臺研發(fā)了無人機影像快速處理系統(tǒng),基本實現(xiàn)了無人機影像的快速自動拼接、自動刺點等功能,并且完成了試驗區(qū)域地形圖和4D(DEM、DOM、DLG、DRG)產(chǎn)品的制作。為實驗區(qū)災后重建的測繪工作提供了豐富的測繪資料和有力的技術支持。
　　 論文主要研究內(nèi)容及成果特點如下:
　　 1.分析了國內(nèi)外無人機技術在信息快速獲取

3、方面的應用,分析影像快速拼接的研究現(xiàn)狀。
　　 2.通過總結對比常規(guī)航測數(shù)據(jù)處理與無人機數(shù)據(jù)處理的方法、流程,選取LPS(LeicaPhotogrammetrySuite)為平臺,制作了實驗區(qū)大比例尺地形圖、DEM、三維景觀,并對比分析了各種成圖方法的效率、精度、成本。
　　 3.利用VisualC#2005和Matlab為平臺,引入SIFT(ScaleInvariantFeatureTransform)算法并進行了改進