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文檔簡介
1、隨著海洋工程的發(fā)展,對工程船舶的要求越來越高,通常需要拖動大功率負(fù)載,大功率負(fù)載的常用驅(qū)動方式有:柴油機直接驅(qū)動,液壓驅(qū)動、電力驅(qū)動等。本文采用電力驅(qū)動中的G-M拖動系統(tǒng)驅(qū)動,文中設(shè)計了G-M拖動系統(tǒng)的軟起動控制器和變壓變頻調(diào)速控制器,然后,以一艘3500方大型絞吸式挖泥船為依托,將G-M拖動系統(tǒng)應(yīng)用于其挖泥泵的驅(qū)動裝置,設(shè)計了泥漿輸送系統(tǒng)的自動控制裝置。
本文在深入研究同步發(fā)電機、三相異步電動機的運行原理和電動機常規(guī)軟起
2、動以及變頻調(diào)速控制方式的基礎(chǔ)上,結(jié)合G-M拖動系統(tǒng)的特殊性,設(shè)計了G-M拖動系統(tǒng)的限流軟起動控制器和變壓變頻調(diào)速控制器。G-M拖動系統(tǒng)的限流軟起動是基于恒流或限流軟起動的控制原理,在電動機起動過程中,通過控制同步發(fā)電機的勵磁系統(tǒng)來實現(xiàn)的,變頻調(diào)速是基于異步電動機變壓變頻調(diào)速的控制原理,在電動機調(diào)速過程中,通過聯(lián)合控制同步發(fā)電機的勵磁控制器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器來實現(xiàn)的。利用MATLAB/Simulink建立G-M拖動系統(tǒng)及其起動和調(diào)速控制器的數(shù)學(xué)
3、模型和仿真模型,然后以一艘3500方絞吸式挖泥船為依托,將本文設(shè)計的G-M拖動系統(tǒng)應(yīng)用于其挖泥泵驅(qū)動裝置,采用西門子系列PLC和組態(tài)軟件WinCC flexible設(shè)計了泥漿輸送系統(tǒng)的自動控制裝置以及人機交互界面,以實現(xiàn)對泥漿輸送系統(tǒng)的自動控制、遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控報警。
利用MATLAB/Simulink對所設(shè)計的軟起動控制器和變頻調(diào)速控制器進(jìn)行仿真測試。結(jié)果表明所設(shè)計的軟起動控制器和變頻調(diào)速控制器性能良好,能實現(xiàn)G-M拖動系
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