基于uC-OSⅡ的智能密集架控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、 學校代碼：10406 分類號：TP368.1 學號：150408520816 南昌航空大學 南昌航空大學 碩 士 學 位 論 文 （專業(yè)學位研究生） 基于 基于 uC/OSⅡ的智能密集架控制系統(tǒng)設(shè)計 的智能密集架控制系統(tǒng)設(shè)計 碩 士 研 究 碩 士 研 究 生：孔令楊 ? 導 師： 師：孫成立 副教授 ? 張向陽 博士 申請學位級別： 申請學位級別：碩

2、 士 ? 學 科 、 專 學 科 、 專 業(yè)： 業(yè)：電子與通信工程? 所 在 單 所 在 單 位： 位：信息工程學院 ? 答 辯 日 答 辯 日 期： 期：2018 年 06 月 ? 授予學位單位： 授予學位單位：南昌航空大學 ? I 摘 要 科技的進步帶來產(chǎn)品質(zhì)量與品質(zhì)的提升，當前人工智能技術(shù)的發(fā)展備受關(guān)注，并得到了飛速發(fā)展。 密集架作為存儲系統(tǒng)中極為重要的一部分， 同樣也在面臨著技術(shù)上的革新與發(fā)展， 用戶對于

3、密集架的要求也趨向于更加智能、 更加便捷的操作，所以如何設(shè)計一套智能便捷的密集架控制系統(tǒng)成為企業(yè)和學者共同關(guān)注的問題。 本文在分析傳統(tǒng)密集架控制系統(tǒng)架構(gòu)的基礎(chǔ)上，針對傳統(tǒng)密集架控制系統(tǒng)存在的問題和不足， 提出一種更加智能化和人性化的密集架系統(tǒng)控制方式， 研究設(shè)計了基于 uC/OSⅡ的智能密集架控制系統(tǒng)。為此，本文主要做出了以下工作： （1）本文分析了系統(tǒng)的架構(gòu)和功能。從多層次的角度對系統(tǒng)上位機與下位機的架構(gòu)進行了分析，并設(shè)計了符合邏輯需

4、求的功能模塊。 （2）本 文 設(shè) 計 了 詳 細 的 下 位 機 電 路 。 選 用 Coretex-M3 內(nèi) 核 處 理 器STM32F103ZET6 作為控制系統(tǒng)的處理器，并對控制模塊、顯示模塊、電機驅(qū)動模塊、通信模塊、傳感器模塊等進行了詳細的電路規(guī)劃。 （3）本文設(shè)計了基于多任務(wù)的密集架控制系統(tǒng)工作方式。下位機通過采用uC/OSⅡ操作系統(tǒng)，將操作系統(tǒng)的實時多任務(wù)特性充分運用到控制程序中，提升了控制系統(tǒng)的運行效率；同時，結(jié)合 GUI

5、 圖形系統(tǒng)，對下位機操作界面進行了更為直觀的設(shè)計。 （4）本文設(shè)計了智能密集架控制系統(tǒng)的無線通信傳遞模塊。上位機與下位機之間采用 WIFI 通信的方式，將 WIFI 通信技術(shù)運用到密集架控制系統(tǒng)中，并對其工作模式和通信協(xié)議進行了詳細的設(shè)計，充分提升了密集架控制系統(tǒng)的工作效率；另外，下位機主從控制模塊之間采用 NRF24L01 模塊組成射頻通信網(wǎng)絡(luò)，采用點對點的通信方式傳遞主機控制命令。 最后， 本文對系統(tǒng)各模塊進行了調(diào)試， 包括分步調(diào)試