77GHz汽車(chē)防撞雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，汽車(chē)自動(dòng)駕駛越來(lái)越受到關(guān)注。毫米波汽車(chē)?yán)走_(dá)是汽車(chē)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一，它具有性能穩(wěn)定、測(cè)量精度較高、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。本文針對(duì)汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)中信號(hào)處理部分開(kāi)展研究，包括信號(hào)處理平臺(tái)的搭建及相關(guān)測(cè)距測(cè)速等算法的研究。論文主要工作如下:
　　首先概述了汽車(chē)防撞雷達(dá)的研究背景與現(xiàn)狀，介紹了77GHz汽車(chē)防撞雷達(dá)的基本原理及整體方案。研究了基于OMAPL138平臺(tái)的DSP板與毫米波前端間的通信設(shè)計(jì)，以及OMAPL138與HMC7

2、03、AD8285、AD8334和陀螺儀間的通信方式。介紹了調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的測(cè)距、測(cè)速和測(cè)角原理，給出了雷達(dá)算法的MATLAB和Code Composer Studio仿真實(shí)現(xiàn)。最終的算法實(shí)現(xiàn)可在OMAPL138上正確運(yùn)行，經(jīng)測(cè)試可提供較高的精度。最后，本文介紹了對(duì)雷達(dá)測(cè)距算法的優(yōu)化。由于柵欄效應(yīng)，F(xiàn)FT不能提供準(zhǔn)確的信號(hào)頻率。本文介紹了常用的幾種頻率估計(jì)算法及其頻偏估計(jì)誤差，在此基礎(chǔ)上提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于FFT系數(shù)和M-Rife的混合