套索驅(qū)動半被動下肢助力外骨骼研究.pdf

1、隸。軔大·璺博士學(xué)位論文套索驅(qū)動半被動下肢助力外骨骼研究本論文獲國家自然科學(xué)基金項目( ( 5 1 1 7 5 0 7 8 ) 、( 5 1 5 7 5 1 0 0 ) 及江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計劃項目( C X Z Z l 20 0 9 2 ) 資助。東南大學(xué)學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)

2、發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得東南大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名： 獨 日期：東南大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明東南大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所、國家圖書館有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外，允許論文被查閱和借閱