地面注漿粉料重量計(jì)量與監(jiān)測技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf

1、我國煤炭資源分部廣泛，在一些地區(qū)的建筑物下、鐵路下、水體下（簡稱“三下”）蘊(yùn)含著大量煤礦資源。然而對(duì)“三下”壓煤資源的開采極其危險(xiǎn)，稍有不慎就會(huì)造成毀滅性災(zāi)難。采用注漿填充技術(shù)可以有效加固煤礦采空層，預(yù)防上述災(zāi)害的發(fā)生，確保“三下”壓煤的安全合理開發(fā)。而粉料的合理計(jì)量直接影響著注漿料漿的強(qiáng)度，是影響整個(gè)注漿質(zhì)量的關(guān)鍵因素。據(jù)此，本文從實(shí)際地面注漿工程出發(fā)，提出并設(shè)計(jì)了一套地面注漿粉料重量計(jì)量與監(jiān)測系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的粉料計(jì)量技術(shù)相比，該系統(tǒng)提

2、高了計(jì)量的精度與速度。
　　首先，本文介紹了粉料重量計(jì)量技術(shù)的發(fā)展及其研究現(xiàn)狀。結(jié)合實(shí)際注漿工程，詳細(xì)描述了地面注漿粉料計(jì)量與監(jiān)測的工藝流程，選擇了粉料的合理計(jì)量方法，然后介紹了粉料罐稱重的設(shè)計(jì)方法與實(shí)現(xiàn)。
　　其次，通過分析粉料計(jì)量的動(dòng)態(tài)過程，找出了粉料計(jì)量與監(jiān)測過程中的誤差來源。為了消除誤差影響，建立了粉料計(jì)量過程的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，估測出模型參數(shù)后，利用卡爾曼濾波算法進(jìn)行信號(hào)濾波處理，采用迭代學(xué)習(xí)控制算法對(duì)其動(dòng)態(tài)稱重進(jìn)行控