無(wú)線體域網(wǎng)在FES系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在腦卒中病人的康復(fù)治療中，功能性電刺激(Function Electrical Stimulation，F(xiàn)ES)是一種非常有效的可靠技術(shù)。然而，目前，用功能性電刺激對(duì)病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的過(guò)程中，康復(fù)訓(xùn)練效果的評(píng)定主要于依賴康復(fù)醫(yī)師對(duì)病人康復(fù)動(dòng)作的連續(xù)觀測(cè)，這種人工的評(píng)定方式給康復(fù)醫(yī)師帶來(lái)了較大的負(fù)擔(dān)。因此，開(kāi)發(fā)一套在康復(fù)訓(xùn)練中能夠輔助康復(fù)醫(yī)師對(duì)病人進(jìn)行康復(fù)效果評(píng)定的系統(tǒng)是非常有必要的。
　　本文通過(guò)結(jié)合我們現(xiàn)有的分布式FES系統(tǒng)的架

2、構(gòu)以及無(wú)線體域網(wǎng)的應(yīng)用特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一套與我們的FES系統(tǒng)相兼容的無(wú)線體域網(wǎng)系統(tǒng)，可以在用功能性電刺激對(duì)病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)，實(shí)時(shí)采集病人的運(yùn)動(dòng)信息，協(xié)助康復(fù)醫(yī)師對(duì)病人的康復(fù)效果進(jìn)行評(píng)估。該系統(tǒng)采用星型結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，主要分為三大模塊：傳感器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和PC軟件。
　　同時(shí)，為了滿足醫(yī)學(xué)生理信號(hào)采集對(duì)于數(shù)據(jù)通信方面速率和質(zhì)量的要求，我們提出了一種專用于我們這套系統(tǒng)的無(wú)線通信協(xié)議，該協(xié)議主要包括MAC層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議，