一種小型簡易自動化貼片機系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著科技產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，自動化技術(shù)已逐步滲透到各個領(lǐng)域。在電子制造業(yè)中，自動化貼片機已完全取代人力手工焊接。如今市面上流行的貼片機大部分針對大批量生產(chǎn)廠商設(shè)計，價格較高，不適用于小批量生產(chǎn)廠商;部分貼片機在結(jié)構(gòu)上存在安全缺陷。針對這一現(xiàn)狀，設(shè)計并實現(xiàn)了一款小型簡易、價格適中、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、穩(wěn)定安全的貼片機。
　　本文在分析了當(dāng)前主流貼片機相關(guān)不足的前提下，重新設(shè)計了整體貼片機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為貼片機架構(gòu)系統(tǒng)、貼片機控制系統(tǒng)、上

2、位機界面三大子系統(tǒng)。貼片機架構(gòu)設(shè)計著重于貼片機搭建過程中結(jié)構(gòu)設(shè)計與相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)備選型，結(jié)構(gòu)設(shè)計包括設(shè)備整體搭建與布局、吸嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計、貼片機供料結(jié)構(gòu)設(shè)計，設(shè)備選型包括各部分步進電機型號、驅(qū)動器、實時脈沖補償型閉環(huán)控制器等等。結(jié)構(gòu)設(shè)計旨在優(yōu)化結(jié)構(gòu)、布局合理、運行穩(wěn)定安全。貼片機控制系統(tǒng)設(shè)計包含選用32位機STM32F407VE作為主控制器，設(shè)計相關(guān)外圍電路，采用狀態(tài)機轉(zhuǎn)換思想完成對步進電機的邏輯控制，并配合步進電機4級控制結(jié)構(gòu)優(yōu)化編程提高對電

3、機的精度控制，有效降低貼裝誤差。上位機界面使用C++語言進行編程，基于MFC類庫進行開發(fā)，包括鏈?zhǔn)綌?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲、文件IO操作、自定義數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)、高級控件靈活使用，基于串口通信并采用MSComm控件完成與控制器之間數(shù)據(jù)傳輸，添加OnDropFile消息實現(xiàn)文件拖拽功能、OnTimer、SetTimer定時器事件實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息自動發(fā)送并添加反饋機制。
　　通過對各個子系統(tǒng)的測試和貼片機運行進行測試，結(jié)果表明，本文所設(shè)計的貼片機系統(tǒng)實現(xiàn)了