汽車最速操縱逆動力學(xué)建模及評價指標(biāo)研究.pdf

1、道路交通安全是目前社會普遍關(guān)心的話題，高速行駛汽車的安全性更是一個社會焦點。高速行駛汽車操縱穩(wěn)定性能決定著汽車安全性和駕駛性能，因此高速行駛汽車的操縱穩(wěn)定性成為汽車研究的重要領(lǐng)域。
　　汽車操縱逆動力學(xué)避開了確定駕駛員參數(shù)的“瓶頸”問題，通過已知汽車行駛狀態(tài)反求駕駛員操縱，進而判斷求解結(jié)果是否為駕駛員所接受。汽車操縱逆動力學(xué)的研究發(fā)展將會導(dǎo)致汽車性能的顯著提高，為汽車設(shè)計開辟新的道路。當(dāng)汽車性能為最速性時，問題就轉(zhuǎn)化為汽車最速操縱

2、逆動力學(xué)，即為本文研究課題。
　　針對已有的汽車三自由度操縱動力學(xué)模型展開研究，提出一種簡化方案。引入方向盤轉(zhuǎn)角方程和驅(qū)動力方程組將操縱動力學(xué)的“正問題”轉(zhuǎn)化為“逆問題”，利用改進的直接配置非線性規(guī)劃方法和序列二次規(guī)劃混合法進行求解。對比分析ADAMS/Car和MATLAB仿真結(jié)果，在路徑求解結(jié)果符合了極小值原理的要求，即在系統(tǒng)輸入的邊界上取得極值，從側(cè)面上驗證了模型的正確。速度仿真結(jié)果接近線性變化，對駕駛員有很好的心理預(yù)期。表明

3、本文建立的操縱逆動力學(xué)模型具有很高的可信度。
　　根據(jù)對最速操縱的因素分解，引入動力性概念對最速操縱進行評價，把評價對象歸結(jié)為三個主要因素:動力性、操縱性和穩(wěn)定性。然后考慮與這三方面相關(guān)的汽車運動狀態(tài)做為次級因素?；谶@種架構(gòu)建立最速操縱模糊多級評判模型，選取9名駕駛員對15種車輛方案進行評價，運用模糊多級評判理論計算15種車輛方案的排名情況，最后平均9名駕駛員的排序，得到最終的車輛方案排序結(jié)果。
　　提出動力性總指標(biāo)、輪胎